公开(公告)号：CN221300910U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323386300.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  唐守葆 ,  周林凡

IPC: F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式图像采集平台，涉及图像采集技术领域，包括轨道和移动装置，轨道的截面为工字形，轨道具有第一定位面、第二定位面、第三定位面和第四定位面；移动装置包括车身和安装轮组，安装轮组包括至少两个驱动轮、至少两个导向轮和至少两个固定轮，各驱动轮、各导向轮和各固定轮均固定连接于车身上，各驱动轮的转速能够单独控制且均与第一定位面和第二定位面接触，各固定轮均与第三定位面接触，各固定轮沿轨道的延伸方向依次设置，轨道腰板的两侧均设置有导向轮，各导向轮分别与两个第四定位面接触；移动装置上还设置有图像采集设备，该移动式图像采集平台能够在轨道上平稳行驶和转弯，提升图像采集效果。

公开(公告)号：CN221178502U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323355737.9

申请日：2023-12-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 申翊博 ,  苏晓薇 ,  折立朝 ,  唐守葆 ,  王佳伟 ,  郭红利

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种圆茄子采收装置，涉及农业机械技术领域，包括底座，所述底座的表面固定有收集筐和固定座，所述收集筐的侧边转动连接有翻转板，所述底座的下端转动连接有移动轮，所述底座和移动轮中间转动连接有减震结构，所述固定座的内部固定有转动舵机，所述转动舵机的上端传动连接有定位板，所述定位板的上端转动连接有变动架，所述变动架的上端转动连接有旋转舵机，本实用新型通过采收锯片对茄子进行收割，相较于现有人工收割效率更高，采集速度更快，同时移动轮能带动收集筐移动，从而避免人工运输造成的麻烦，动力装置能改变翻转板的倾斜角度，避免茄子掉落。