公开(公告)号：CN110723489A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911160139.1

申请日：2019-11-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  刘宇晗 ,  李远方 ,  赵鹏 ,  孙景彬 ,  孟宠 ,  张国强

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。

公开(公告)号：CN111703469A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201911352238.X

申请日：2019-12-25

Applicant: 西北农林科技大学 ,  杨凌鲁力农机装备有限公司

Inventor： 张亚洲 ,  刘志杰 ,  郭康定 ,  李远方 ,  刘宇晗 ,  刘少平 ,  孙景彬 ,  张国强

IPC: B61L3/00 ,  B61C17/12 ,  B61C9/38 ,  H04M1/725

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本发明通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。

公开(公告)号：CN211918672U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201922354527.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 西北农林科技大学 ,  杨凌鲁力农机装备有限公司

Inventor： 张亚洲 ,  李远方 ,  刘志杰 ,  郭康定 ,  刘少平 ,  刘宇晗 ,  赵鹏

IPC: B61L3/00 ,  B61C17/12 ,  B61C9/38 ,  H04M1/725

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本实用新型通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210884002U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201922039359.0

申请日：2019-11-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张亚洲 ,  刘宇晗 ,  李远方 ,  杨福增 ,  赵鹏 ,  孙景彬 ,  孟宠 ,  张国强

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本实用新型通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。