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公开(公告)号：CN216253019U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122400418.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果出入库信息采集辅助装置，包括机架，机架设置有同步带轮传动轴，同步带轮传动轴上设置有同步带轮，同步带轮上设置有同步带，同步带上设置有苹果定位装置，机架上设置有摄像头支架，摄像头支架的前、后、上三个方位上均设置有视觉摄像头，机架上设置有垂直方向翻转电机，垂直方向翻转电机上设置有小同步带，机架上设置有水平方向翻转电机，水平方向翻转电机上设置有水平方向转轮，机架上设置有驱动电机。该装置是一种苹果出入库信息采集辅助装置，可以对苹果进行全方位地检测，并可以迅速、准确地识别到苹果上的条码，同时在托盘侧边和地底部水平和垂直方向的转轮，可以将苹果调整到任意姿态。
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