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公开(公告)号：CN113825055A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110679631.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及空间音频应用中的头部姿态跟踪的头部到头戴式受话器旋转变换估计。在实施方案中，方法包括：估计源设备的源设备参考坐标系中的第一重力方向；估计头戴式受话器的头戴式受话器参考坐标系中的第二重力方向；使用估计的第一重力方向和第二重力方向估计从该头戴式受话器坐标系到面部参考坐标系的旋转变换、从相机参考坐标系到该源设备参考坐标系的旋转变换以及从该面部参考坐标系到该相机参考坐标系的旋转变换；使用源设备运动数据、头戴式受话器运动数据和从该头戴式受话器坐标系到该面部参考坐标系的旋转变换估计相对位置和姿态；使用该相对位置和姿态估计头部姿态；以及使用估计的头部姿态渲染空间音频以在该头戴式受话器上回放。
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公开(公告)号：CN113825055B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110679631.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及空间音频应用中的头部姿态跟踪的头部到头戴式受话器旋转变换估计。在实施方案中，方法包括：估计源设备的源设备参考坐标系中的第一重力方向；估计头戴式受话器的头戴式受话器参考坐标系中的第二重力方向；使用估计的第一重力方向和第二重力方向估计从该头戴式受话器坐标系到面部参考坐标系的旋转变换、从相机参考坐标系到该源设备参考坐标系的旋转变换以及从该面部参考坐标系到该相机参考坐标系的旋转变换；使用源设备运动数据、头戴式受话器运动数据和从该头戴式受话器坐标系到该面部参考坐标系的旋转变换估计相对位置和姿态；使用该相对位置和姿态估计头部姿态；以及使用估计的头部姿态渲染空间音频以在该头戴式受话器上回放。
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