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公开(公告)号：CN105701790B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201510393737.9
申请日：2010-02-12
Applicant: 苹果公司
Abstract: 一种用于确定摄像机相对于真实环境中至少一个对象的姿态的方法，用于创作/增强现实应用中，所述方法包括：由拍摄真实环境真实对象的摄像机产生第一图像；从与所述摄像机相关联的至少一个取向传感器或从算法产生第一取向数据，所述算法分析所述第一图像以找到并确定表示所述摄像机取向的特征；分配摄像机到真实对象的距离；产生表示所分配距离的距离数据；利用所述距离数据和所述第一取向数据确定所述摄像机相对于与所述真实环境的真实对象相关的坐标系的姿态。可以以更少的处理要求和/或更高处理速度，在移动装置中执行，移动装置例如是具有显示器、摄像机和取向传感器的移动电话。
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