公开(公告)号：CN220549129U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321985714.3

申请日：2023-07-26

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 石海坤 ,  王爽

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生机械爪及爬壁机器人，包括安装架，其上设有驱动件；底盘单元，其包括至少一组对称设置在安装架下方的底盘组件，底盘组件与所述安装架活动连接，每个底盘组件包括衬片、以及设于衬片底部的抓地层，抓地层的表面设有多个纤毛组件；运动单元，其包括连接片，连接片用于连接两个所述衬片，驱动件的输出端设有传动轴，传动轴在驱动件的带动下沿高度方向往复运动，传动轴与连接片的中心相连，衬片的另一端依次设有连接绳和弹性件，连接绳的一端与所述弹性件相连、另一端绕支撑柱与衬片相连。本实用新型的仿生机械爪具有附着能力强、且能耗低、体积小的优点，能够适用于不同的场景，具备更为广泛的适用性。

公开(公告)号：CN219686958U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321045963.4

申请日：2023-05-05

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 王爽 ,  张家伟 ,  石海坤 ,  谢翔宇 ,  翁宇扬

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种变径越障轮胎，包括同轴心设置的第一轮盘、第二轮盘及外轮圈，外轮圈由多个分体弧边周向拼接形成，第一轮盘外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架，与分体弧边一一对应，其一端与第一轮盘固定，另一端与分体弧边转动连接，第二轮盘外周均匀间隔设有第二轮盘支架，与分体弧边一一对应，第二轮盘支架包括互成夹角的第二轮盘支架一和第二轮盘支架二，通过第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度变化实现第二轮盘与分体弧边的距离变化；还公开了采用上述变径越障轮胎的变径越障系统和变径越障车。可适应多种工作环境，根据工作环境的变化，可在线直接对轮圈形式进行调节。