公开(公告)号：CN117780867A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410048719.6

申请日：2024-01-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李轩 ,  江李渊 ,  钱高程 ,  陈涛 ,  孙立宁

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供了一种减速器，包括低速级行星传动机构和高速级行星传动机构，低速级行星传动机构包括箱体、组合式支架和偏心齿盘，偏心齿盘的外齿与箱体相啮合，偏心齿盘的中心轴线与箱体的中心轴线之间具有一定偏心距离并绕其公转，且偏心齿盘的自转运动传递给组合式支架，高速级行星传动机构位于偏心齿盘内且与偏心齿盘位于同一平面内，高速级行星传动齿轮包括输入齿轮、行星架、均设于行星架的行星齿轮和惰轮，行星齿轮同时与输入齿轮和偏心齿盘的内齿啮合，惰轮仅与偏心齿盘的内齿啮合，且偏心齿盘的中心轴线与输入齿轮的中心轴线之间具有上述一定偏心距离。本发明可在较小的结构尺寸下产生更大的传动比，获得更高的扭矩密度。

公开(公告)号：CN120007773A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510490142.9

申请日：2025-04-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李轩 ,  钱高程 ,  朱铭鲁 ,  樊成 ,  陈涛

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明公开了减速器技术领域的一种精密减速器，旨在解决现有技术中工作在高转速、大扭矩的工况下，导致偏心部位的支撑轴承的滚子滑动速度大、应力大，极易早期磨损失效的问题。其包括端壳，端壳上可拆卸连接有交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承外圈内转动连接有交叉滚子轴承内圈，交叉滚子轴承内圈与端壳之间设有行星齿轮组传动机构和少齿差双联齿轮传动机构；行星齿轮组传动机构包括行星架；本发明的第一齿轮组具有滚动支撑、偏心驱动的功能，替代了偏心轴及轴承的作用，既增大了传动比，提高了扭矩密度又降低了转速及承载应力，消除了由于轴承磨损导致精度早期退化的问题，提高了使用精度寿命及可靠性。

公开(公告)号：CN115476292A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211374451.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 钱高程 ,  王刚 ,  刘庆升

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对圆柱体零件进行固定的夹具，包括推入机构、上料架、举升机构、夹紧机构、定位机构、下料架、固定导轨、定位座，推入机构、举升机构安装于固定导轨上，夹紧机构、定位机构安装于定位座上；定位座位于固定导轨的端部，且举升机构位于推入机构、定位座之间；上料架、下料架位于固定导轨的两侧；通过本发明，上料机构、下料机构分别用于实现圆柱体零件的上料与下料工序。推入机构用于辅助圆柱体的定位。举升机构通过调整举升的高度来实现对不同大小圆柱体零件的支撑固定。夹紧机构实现对圆柱体零件的夹紧固定。定位机构实现对圆柱体零件的定位与辅助固定。可以装夹不同规格的圆柱体零件，能很好地应用于流水线的生产加工。