公开(公告)号：CN113256738A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110700467.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈中悦 ,  邓伟业 ,  张子琪 ,  蒋婧玮 ,  井开 ,  裘红翠

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目的包裹体积测量方法，包括：标定双目相机；双目相机获取待测包裹原始图像，并进行双目校正；计算图像中心水平条带视差图并填充空洞；计算图像中心垂直条带视差图并填充空洞；根据水平条带视差图和垂直条带视差图检测视差跳变区域，获取4个视差边缘点集合；以4个视差边缘点集合为基础拟合出4条直线方程；绕每条线段的中心旋转调整两对边，使得对边平行；得到待测包裹的高度；得到待测包裹的长和宽，根据待测包裹的长、宽、高计算待测包裹体积。本发明基于双目的包裹体积测量方法不需消耗大量资源计算全图的稠密深度图，只需计算出少量深度信息，即可准确测量包裹体积，具有计算量少、稳定性好、准确率高的优点。

公开(公告)号：CN113256738B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110700467.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈中悦 ,  邓伟业 ,  张子琪 ,  蒋婧玮 ,  井开 ,  裘红翠

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目的包裹体积测量方法，包括：标定双目相机；双目相机获取待测包裹原始图像，并进行双目校正；计算图像中心水平条带视差图并填充空洞；计算图像中心垂直条带视差图并填充空洞；根据水平条带视差图和垂直条带视差图检测视差跳变区域，获取4个视差边缘点集合；以4个视差边缘点集合为基础拟合出4条直线方程；绕每条线段的中心旋转调整两对边，使得对边平行；得到待测包裹的高度；得到待测包裹的长和宽，根据待测包裹的长、宽、高计算待测包裹体积。本发明基于双目的包裹体积测量方法不需消耗大量资源计算全图的稠密深度图，只需计算出少量深度信息，即可准确测量包裹体积，具有计算量少、稳定性好、准确率高的优点。

公开(公告)号：CN307242604S

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202130830790.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 苏州大学

Designer： 蒋婧玮 ,  李娟娟 ,  邓伟业

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：太阳云朵型温湿度仪外壳。
2.本外观设计产品的用途：作为温湿度检测装置的外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。