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公开(公告)号：CN116175664A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211598912.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法，包括刻划针、调参平台以及移动平台，刻划针的针尖与待刻划材料接触，刻划针的针尖为弯钩形，调参平台连接刻划针的针杆，调参平台用于调节刻划针的侧倾角和仰俯角，移动平台连接调参平台，移动平台用于带动刻划针进行刻划动作。本发明解决现有磁性螺旋微机器人的制备设备昂贵，维护成本高、单个磁性螺旋机器人制备时间成本高、磁性螺旋机器人成型时均一性差、制备时磁性螺旋机器人结构可调性差、螺旋机器人磁化工艺复杂以及所需成本大的问题。
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公开(公告)号：CN115556085A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211173930.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种水冷式磁性机器人驱动与控制装置，包括：电磁线圈壳体，所述电磁线圈壳体包括双层套设的内壳体和外壳体，在所述内壳体中设置有放置磁性机器人的工作空间，在所述内壳体与外壳体之间形成密封的冷却腔，在所述外壳体上开设有与所述冷却腔连通的水冷液进液口和水冷液排液口；电磁线圈芯，设置所述内壳体和外壳体之间的冷却腔中，所述电磁线圈芯围绕所述内壳体设置在内壳体外XYZ三轴空间的六个方位上。本发明提供一种水冷式磁性机器人驱动与控制装置，兼顾大空间、高强度、低温度变化等优点，该系装置在微尺度磁性机器人驱动控制及生物体内应用等领域具有更高的可用性和操作性，具有一定的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595352A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111014138.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置，包括磁场发生组件和支撑组件，所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体，所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁，所述多个电磁铁通电后产生复合磁场，所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体，所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场。本发明解决了当前微尺度磁性机器人系统难以集成强磁场强度和大磁场梯度的问题，永磁体的旋转方向可通过旋转磁场精确调控，解决了原来单纯基于永磁体或者电磁线圈的磁性机器人驱动装置灵活性与可操作性差、难以产生高强度磁场和磁梯度场的问题。
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公开(公告)号：CN115556085B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211173930.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种水冷式磁性机器人驱动与控制装置，包括：电磁线圈壳体，所述电磁线圈壳体包括双层套设的内壳体和外壳体，在所述内壳体中设置有放置磁性机器人的工作空间，在所述内壳体与外壳体之间形成密封的冷却腔，在所述外壳体上开设有与所述冷却腔连通的水冷液进液口和水冷液排液口；电磁线圈芯，设置所述内壳体和外壳体之间的冷却腔中，所述电磁线圈芯围绕所述内壳体设置在内壳体外XYZ三轴空间的六个方位上。本发明提供一种水冷式磁性机器人驱动与控制装置，兼顾大空间、高强度、低温度变化等优点，该系装置在微尺度磁性机器人驱动控制及生物体内应用等领域具有更高的可用性和操作性，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113794348A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111138322.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性机器人驱动装置，包括驱动装置本体单元，驱动装置本体单元包括多个电磁模块和一个永磁模块，每个电磁模块包括通电后产生磁场的电磁线圈和用于支撑电磁线圈的第一支架组件，多个电磁模块产生复合磁场，永磁模块包括在复合磁场作用下运动后产生驱动磁场的球形永磁体、用于提供气流的鼓风机以及用于支撑球形永磁体并将气流引导至球形永磁体的下方以驱动球形永磁体悬浮的第二支架组件。本发明采用气悬浮的方式实现永磁体位置的束缚和与电磁线圈的隔离，极大减少永磁体在运动时受到的摩擦力，从而使其具有更高的响应性和更快的速度，解决当前微尺度机器人在低雷诺数下转动速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN216016684U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122372591.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁性机器人驱动装置，包括驱动装置本体单元，驱动装置本体单元包括多个电磁模块和一个永磁模块，每个电磁模块包括通电后产生磁场的电磁线圈和用于支撑电磁线圈的第一支架组件，多个电磁模块产生复合磁场，永磁模块包括在复合磁场作用下运动后产生驱动磁场的球形永磁体、用于提供气流的鼓风机以及用于支撑球形永磁体并将气流引导至球形永磁体的下方以驱动球形永磁体悬浮的第二支架组件。本实用新型采用气悬浮的方式实现永磁体位置的束缚和与电磁线圈的隔离，极大减少永磁体在运动时受到的摩擦力，从而使其具有更高的响应性和更快的速度，解决当前微尺度机器人在低雷诺数下转动速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN215817872U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122082888.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置，包括磁场发生组件和支撑组件，所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体，所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁，所述多个电磁铁通电后产生复合磁场，所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体，所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场。本实用新型解决了当前微尺度磁性机器人系统难以集成强磁场强度和大磁场梯度的问题，永磁体的旋转方向可通过旋转磁场精确调控，解决了原来单纯基于永磁体或者电磁线圈的磁性机器人驱动装置灵活性与可操作性差、难以产生高强度磁场和磁梯度场的问题。
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