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公开(公告)号:CN115481531B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202211084186.4
申请日:2022-09-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SUMO的路网交通流实时孪生方法,包括对SUMO路网进行特征提取与抽象处理,将其转换为带有边属性的可被建模的数学网络;获取检测点的交通数据,将所述交通数据和数学网络输入至路径流估计模型中进行求解,得到路径流量;基于所述路径流量对路网交通状态进行实时更新和实时仿真。本发明改进了传统的路径流估计算法,并基于传统交通仿真软件SUMO建立了集路径流估算‑仿真‑反馈为一体的动态闭环路网交通流孪生方法,实现交通实际数据到孪生平台的迁移,打通了实际交通需求到虚拟孪生路网交通的联系,可建立精度更高、范围更广、时效性更强的路网交通状态虚拟再现,支持大规模路网需求实时复现的应用。
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公开(公告)号:CN115481531A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211084186.4
申请日:2022-09-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SUMO的路网交通流实时孪生方法,包括对SUMO路网进行特征提取与抽象处理,将其转换为带有边属性的可被建模的数学网络;获取检测点的交通数据,将所述交通数据和数学网络输入至路径流估计模型中进行求解,得到路径流量;基于所述路径流量对路网交通状态进行实时更新和实时仿真。本发明改进了传统的路径流估计算法,并基于传统交通仿真软件SUMO建立了集路径流估算‑仿真‑反馈为一体的动态闭环路网交通流孪生方法,实现交通实际数据到孪生平台的迁移,打通了实际交通需求到虚拟孪生路网交通的联系,可建立精度更高、范围更广、时效性更强的路网交通状态虚拟再现,支持大规模路网需求实时复现的应用。
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公开(公告)号:CN115499467B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202211084231.6
申请日:2022-09-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联车测试平台搭建方法,包括搭建Python环境,部署SUMO和Unity于Python环境中,并建立SUMO和Unity之间的通信;开发SUMO‑Python平台,利用SUMO‑Python平台构建数字孪生基本的实体镜像和路网交通需求镜像;具体的细节镜像与交互过程通过Unity实现。本发明集成Unity,SUMO与Python环境为一体,可支持开发路网层面车辆级别的智能网联车测试平台,能够提供更柔性且可拓展的智能网联车测试服务,也可为智能网联车与人工驾驶车辆组成的混合流车辆建模提供帮助。
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公开(公告)号:CN115499467A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211084231.6
申请日:2022-09-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联车测试平台搭建方法,包括搭建Python环境,部署SUMO和Unity于Python环境中,并建立SUMO和Unity之间的通信;开发SUMO‑Python平台,利用SUMO‑Python平台构建数字孪生基本的实体镜像和路网交通需求镜像;具体的细节镜像与交互过程通过Unity实现。本发明集成Unity,SUMO与Python环境为一体,可支持开发路网层面车辆级别的智能网联车测试平台,能够提供更柔性且可拓展的智能网联车测试服务,也可为智能网联车与人工驾驶车辆组成的混合流车辆建模提供帮助。
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