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公开(公告)号：CN215789912U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122167972.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，其特征在于，包括：支撑主体和机械手组件；所述支撑主体包括联接上板和若干装配围挡，若干所述装配围挡首尾相连从而围成一个封闭框；所述联接上板用于固定在所述无人机的底部；所述机械手组件包括若干机械手，所述装配围挡的数量和所述机械手的数量相同；所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体；所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述装配围挡侧面上。本实用新型的有益效果：可以抓住多种形状的物体，功能多样化。
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公开(公告)号：CN214986066U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120589844.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配送无人机，包括：无人机本体、支撑装置、连接装置、连接柱和配送箱；所述支撑装置包括环形支撑板，所述环形支撑板内设有若干减震组件容纳通孔，所述减震组件容纳通孔内设有减震组件；所述减震组件的一端固定连接所述连接装置，所述减震组件的另一端固定连接所述连接柱，所述连接柱远离所述减震组件的一端固定所述配送箱；所述连接装置远离所述减震组件的另一端固定所述无人机本体。本实用新型的有益效果：通过在无人机本体和配送箱之间设置减震组件，配送无人机降落时，配送箱碰到地面时由于减震组件的缓冲，配送箱不容易损坏。
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公开(公告)号：CN215478238U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122086898.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用货物抓取装置，包括：固定框架和若干机械手；所述固定框架包括连接顶板和若干固定侧框；若干所述固定侧框首尾相连从而围成一个框；所述固定侧框的数量和所述机械手的数量相同，所述机械手固定在所述固定侧框上；所述连接顶板用于固定在所述无人机的底部；所述连接顶板成圆盘状，所述连接顶板上设有若干固定孔。本实用新型的有益效果：专门和无人机进行配套使用，容易装配，只需要把连接顶板安装到所述无人机的底部即可。
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