公开(公告)号：CN110099827B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780081509.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.福勒特 ,  C.宾德 ,  P.C.舍费尔 ,  M.格德斯 ,  O.富克斯

IPC: B60T13/74

公开(公告)号：CN110099827A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201780081509.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.福勒特 ,  C.宾德 ,  P.C.舍费尔 ,  M.格德斯 ,  O.富克斯

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的控制装置（50）和方法，所述方法具有以下步骤：在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标-制动力（F0）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际-制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。