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公开(公告)号：CN105308624A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480033416.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆(1)的辅助装置，其包括：至少一个用于扫描所述车辆(1)的周围环境(3)的传感器(2)和至少一个控制设备(4)，所述控制设备能够交替地与所述传感器(2)交换数据，其中所述控制设备(2)具有第一存储器装置，所述第一存储器装置将扫描的周围环境存储在至少一个第一单元(5)中、尤其存储在至少一个第一网格瓦片中，其中所述第一虚拟单元(5)代表所述车辆(1)的周围环境(3)的一个部分区域，其中所述传感器(2)具有第二存储器装置，所述第二存储器装置将由所述传感器(2)获得的数据存储在至少一个第二虚拟单元(6)中、尤其存储在第二网格瓦片中，其中所述第二虚拟单元(6)代表所述传感器(2)的周围环境(3)的至少一个部分区域，其中所述第二单元(6)至少部分代表所述周围环境(3)的与所述第一单元(5)相同的区域，其中所述控制设备(4)设置用于，将所述第二单元(6)的内容集成到所述第一单元(5)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105324729B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480033385.X
申请日：2014-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于模型化车辆的周围环境(1)的方法，包括以下步骤：通过由至少一个传感器(2)检测周围环境(1)得到用于多个测量位置的周围环境数据；存储所述测量位置；提供多个砖(3)、尤其网格瓦片，以便存储所述周围环境数据；在第一周围环境模型(10)的至少一个第一砖(4)和至少一个第二砖(5)中存储周围环境数据，其中第一砖(4)和第二砖(5)代表周围环境(1)的部分区域；存储来自第一砖(4)的周围环境数据的至少一个明确的特征(8)和所属的第一测量位置，在所述第一测量位置处检测特征(8)；存储车辆的所行驶的轨迹；检测来自第二砖(5)内的第二测量位置处的特征(8)，其中第一砖(4)和第二砖(5)的周围环境数据不同；由第一测量位置和第二测量位置和行驶的轨迹求取已校正的测量位置和已校正的轨迹；以及通过第一周围环境模型(10)的根据已校正的轨迹校正的周围环境数据的加入来创建第二周围环境模型(20)。
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公开(公告)号：CN107207005B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地驶向分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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公开(公告)号：CN105308624B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201480033416.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆(1)的辅助装置，其包括：至少一个用于扫描所述车辆(1)的周围环境(3)的传感器(2)和至少一个控制设备(4)，所述控制设备能够交替地与所述传感器(2)交换数据，其中所述控制设备(2)具有第一存储器装置，所述第一存储器装置将扫描的周围环境存储在至少一个第一单元(5)中、尤其存储在至少一个第一网格瓦片中，其中所述第一虚拟单元(5)代表所述车辆(1)的周围环境(3)的一个部分区域，其中所述传感器(2)具有第二存储器装置，所述第二存储器装置将由所述传感器(2)获得的数据存储在至少一个第二虚拟单元(6)中、尤其存储在第二网格瓦片中，其中所述第二虚拟单元(6)代表所述传感器(2)的周围环境(3)的至少一个部分区域，其中所述第二单元(6)至少部分代表所述周围环境(3)的与所述第一单元(5)相同的区域，其中所述控制设备(4)设置用于，将所述第二单元(6)的内容集成到所述第一单元(5)中。
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公开(公告)号：CN107207005A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , B60L11/1824 , B60L11/1851 , B60L2260/52 , B60W30/06 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G06Q10/043 , G06Q50/30 , G08G1/146 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地操控分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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公开(公告)号：CN105324729A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480033385.X
申请日：2014-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种用于模型化车辆的周围环境(1)的方法，包括以下步骤：通过由至少一个传感器(2)检测周围环境(1)得到用于多个测量位置的周围环境数据；存储所述测量位置；提供多个砖(3)、尤其网格瓦片，以便存储所述周围环境数据；在第一周围环境模型(10)的至少一个第一砖(4)和至少一个第二砖(5)中存储周围环境数据，其中第一砖(4)和第二砖(5)代表周围环境(1)的部分区域；存储来自第一砖(4)的周围环境数据的至少一个明确的特征(8)和所属的第一测量位置，在所述第一测量位置处检测特征(8)；存储车辆的所行驶的轨迹；检测来自第二砖(5)内的第二测量位置处的特征(8)，其中第一砖(4)和第二砖(5)的周围环境数据不同；由第一测量位置和第二测量位置和行驶的轨迹求取已校正的测量位置和已校正的轨迹；以及通过第一周围环境模型(10)的根据已校正的轨迹校正的周围环境数据的加入来创建第二周围环境模型(20)。
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