公开(公告)号：CN117907974A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311353391.0

申请日：2023-10-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·桑托斯 ,  F·平托 ,  G·埃舍尔 ,  M·贝卡瓦茨 ,  S·豪席尔德

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/02

Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达传感器的旋转镜单元，具有多边形的旋转镜；在中央布置在旋转镜内部中的轴，该轴具有第一和第二滚珠轴承，旋转镜可旋转地支承在所述滚珠轴承上，其中，第一和第二滚珠轴承布置在旋转镜内部的第一区域中；和电动机的转子，其中，转子布置在旋转镜内部的第二区域中。在此，在第一滚珠轴承的外轴承壳上布置有至少一个环，所述环构造为用于将第一滚珠轴承与旋转镜形状锁合地连接；和在第二滚珠轴承的外轴承壳上布置有公差环，所述公差环构造为用于将第二滚珠轴承与旋转镜形状锁合地连接，和旋转镜单元还具有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在第一滚珠轴承和第二滚珠轴承之间布置在所述轴上。

公开(公告)号：CN118033596A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311501587.X

申请日：2023-11-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·贝卡瓦茨 ,  A·桑托斯 ,  A·施耐德 ,  F·平托 ,  S·豪席尔德 ,  T·弗兰克

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/931

Abstract: 提出一种用于激光雷达系统(100)的旋转单元(140)，包括：用于偏转激光束的多棱镜(117)，其中，所述多棱镜(117)具有空腔(141)；无刷外转子电机(170)，其具有定子(175)和转子(180)，其中，定子(175)和转子(180)至少部分地布置在多棱镜(117)的空腔(141)内，转子(180)至少部分地与多棱镜(117)连接；固定轴(160)，所述固定轴布置在多棱镜(117)的空腔(141)内，其中，所述固定轴(160)的第一区段与定子刚性连接，以使多棱镜(117)相对于所述固定轴(160)运动。还提出一种激光雷达系统，具有于产生激光束发射单元(105)、用于探测在视场中反射的激光束的接收单元(130)和上述旋转单元(140)。