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公开(公告)号：CN113511451A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
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公开(公告)号：CN111924756B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010765011.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，两个升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
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公开(公告)号：CN114380243A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677752.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
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公开(公告)号：CN113401831A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110765825.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。
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公开(公告)号：CN114380243B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111677752.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511449B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110759939.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。
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公开(公告)号：CN112678406B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN112661058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN119142695A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411659259.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及堆垛机领域，具体为一种高速超轻堆垛机，立柱采用两个钣金折弯对锁连接而成，工艺较为简单，且可采用相对较薄的钢板以减轻重量；钢板折弯后强度得到了极大的加强，且折弯后的弯折面可以作为导轨壁或连接壁，无需额外的安装导轨等部件。在保证堆垛机运行稳定性时，在行走组件的两侧设置防脱装置，在堆垛机发生侧翻或翘头时，防脱装置的连杆具有与轨道垂直的运动趋势，两个防脱轮相互靠近并压缩第二弹性元件。此时，第二弹性元件提供缓冲以抵消堆垛机的倾斜趋势，同时，第一弹性元件被拉长，进一步提高缓冲能力。
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公开(公告)号：CN113023221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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