-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103150544A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210279664.7
申请日：2012-08-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供用于对象姿态估计的方法和设备，根据输入图像估计对象姿态并存储对象姿态估计：输入包含对象的图像；创建输入图像的二值掩码；从输入图像的二值掩码中提取单线组，表示输入图像中的对象的内、外轮廓中的点；将单线组连接成被表示为双线矩阵的网格；将两个双线矩阵比较以产生一组候选姿态；产生对象姿态估计并存储对象姿态估计。所估计的对象的姿态如下精化：输入处于估计姿态的对象的图像、对象的模型和用于拍摄处于估计姿态的对象的图像的照相机的参数；使用照相机的参数和初始姿态参数将对象的模型投影到对象的虚拟图像中，以获得二值掩码图像和图像深度信息；使用二值掩码图像和图像深度信息将初始姿态参数更新为新的姿态参数。
-
公开(公告)号：CN109040738B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810917574.3
申请日：2015-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 , 玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 , 斯泰拉·阮 , 西蒙·赛托 , 阿拉什·阿巴德普尔
IPC: H04N13/344 , H04N13/275 , H04N13/156 , G02B27/01 , G02B27/00
Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。一种包括用户接口的增强现实系统的光学透视头戴式显示器的校准方法，包括：(a)使用摄像装置跟踪参考对象；(b)使用校准矩阵集合对与参考对象对应的虚拟对象进行投影，使得允许通过头戴式显示器感知所投影的虚拟对象和参考对象；(c)使校准矩阵集合内的至少一个可调参数改变通过用户接口输入的正的或负的预定义的增量变化量；(d)使用包括改变了增量变化量的至少一个可调参数来对虚拟对象进行投影；(e)允许执行步骤(c)和(d)直到允许感知到虚拟对象基本上与参考对象对准为止，从而调节校准矩阵集合。
-
公开(公告)号：CN105320271B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510398326.9
申请日：2015-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 , 玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 , 斯泰拉·阮 , 西蒙·赛托 , 阿拉什·阿巴德普尔
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)使用具有在其所有参数内的可调参数的固定子集的校准矩阵。校准矩阵的初始值是基于模型头部的。针对每个可调参数来提供增量调节值的预定义集合。在校准期间，使校准矩阵遍历其预定义增量参数变化，并且针对每个增量变化对虚拟对象进行投影。将所产生的所投影虚拟对象对准到参考现实对象，并且对具有最优对准的所投影虚拟对象进行识别。产生了最优对准的虚拟对象的校准矩阵的设置值被视为要与OST HMD一起使用的最终校准矩阵。
-
公开(公告)号：CN109040738A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810917574.3
申请日：2015-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 , 玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 , 斯泰拉·阮 , 西蒙·赛托 , 阿拉什·阿巴德普尔
IPC: H04N13/344 , H04N13/275 , H04N13/156 , G02B27/22 , G02B27/01 , G02B27/00
Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。一种包括用户接口的增强现实系统的光学透视头戴式显示器的校准方法，包括：(a)使用摄像装置跟踪参考对象；(b)使用校准矩阵集合对与参考对象对应的虚拟对象进行投影，使得允许通过头戴式显示器感知所投影的虚拟对象和参考对象；(c)使校准矩阵集合内的至少一个可调参数改变通过用户接口输入的正的或负的预定义的增量变化量；(d)使用包括改变了增量变化量的至少一个可调参数来对虚拟对象进行投影；(e)允许执行步骤(c)和(d)直到允许感知到虚拟对象基本上与参考对象对准为止，从而调节校准矩阵集合。
-
公开(公告)号：CN105320271A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510398326.9
申请日：2015-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 伊琳娜·凯泽莱 , 玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻 , 斯泰拉·阮 , 西蒙·赛托 , 阿拉什·阿巴德普尔
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/0093 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B27/2228 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , H04N13/156 , H04N13/275 , H04N13/344
Abstract: 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)使用具有在其所有参数内的可调参数的固定子集的校准矩阵。校准矩阵的初始值是基于模型头部的。针对每个可调参数来提供增量调节值的预定义集合。在校准期间，使校准矩阵遍历其预定义增量参数变化，并且针对每个增量变化对虚拟对象进行投影。将所产生的所投影虚拟对象对准到参考现实对象，并且对具有最优对准的所投影虚拟对象进行识别。产生了最优对准的虚拟对象的校准矩阵的设置值被视为要与OST HMD一起使用的最终校准矩阵。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.047 seconds)
