公开(公告)号：CN102658550A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201110437861.2

申请日：2011-12-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 野上大志 ,  五十岚克司

IPC: B25J9/22

CPC classification number: B25J9/1671 ,  G05B2219/40091 ,  G05B2219/40313 ,  G05B2219/40322

Abstract: 本发明涉及机器人模拟装置以及机器人模拟方法。该机器人模拟装置使模拟对象沿着轨道虚拟地运动，并具备：轨道计算部，在将为了采样所述模拟对象的位置而设定的时间设为采样时间，并且将为了计算所述模拟对象的位置而设定的时间设为中断间隔时间时，该轨道计算部利用所述中断间隔时间来计算所述采样时间后的所述模拟对象的位置；时间可变部，在所述采样时间为所述中断间隔时间以下的范围内，该时间可变部使所述采样时间和所述中断间隔时间这双方分别可变。

公开(公告)号：CN100470512C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200610009463.X

申请日：2006-02-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 野上大志

IPC: G06F12/14 ,  G06F21/02 ,  G06F9/445

CPC classification number: G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/23354 ,  G05B2219/23369 ,  G05B2219/36109 ,  G05B2219/36116 ,  G06F11/1441

Abstract: 一种控制系统，使用在通用OS上运行的控制程序而对规定的控制机器进行控制，具备：辅助存储装置(40)，其存储有通用OS、控制程序及控制程序的运行所必需的各种数据；主存储装置(30)，其在分别执行通用OS及控制程序时装入通用OS及控制程序，辅助存储装置(40)整体由硅盘(42)构成，或由硬盘(41)和硅盘(42)构成。由此，本发明提供一种通过使用可靠性高的存储装置，而防止了数据的丢失的可靠性高的控制系统。

公开(公告)号：CN1825230A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200610009463.X

申请日：2006-02-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 野上大志

IPC: G05B19/02

CPC classification number: G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/23354 ,  G05B2219/23369 ,  G05B2219/36109 ,  G05B2219/36116 ,  G06F11/1441

Abstract: 一种控制系统，使用在通用OS上运行的控制程序而对规定的控制机器进行控制，具备：辅助存储装置(40)，其存储有通用OS、控制程序及控制程序的运行所必需的各种数据；主存储装置(30)，其在分别执行通用OS及控制程序时装入通用OS及控制程序，辅助存储装置(40)整体由硅盘(42)构成，或由硬盘(41)和硅盘(42)构成。由此，本发明提供一种通过使用可靠性高的存储装置，而防止了数据的丢失的可靠性高的控制系统。