公开(公告)号：CN104339364A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410090033.X

申请日：2014-03-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松土达哉 ,  竹内馨

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: H01H3/0226 ,  B25J19/06 ,  H01H3/022 ,  H01H2300/028

Abstract: 本发明提供在因未预期的因素而远离作业台等情况下能够使其安全地紧急停止的机器人以及机器人的紧急停止方法等。机器人包括机器人的动力源和切断向动力源的电源供给的开关部（20）。开关部（20）设置于作业时朝向作业台（100）配置的机器人的正面侧。在检测到机器人与作业台（100）的距离离开了规定距离的情况下，开关部（20）切断向动力源的电源供给。

公开(公告)号：CN103456116B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310192439.4

申请日：2013-05-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松土达哉

IPC: G08B13/183 ,  B25J9/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B25J9/1674 ,  F16P3/142 ,  G01V8/20 ,  G05B2219/40203

Abstract: 本发明涉及侵入检测装置、机械手系统、侵入检测方法以及侵入检测程序。其中，侵入检测装置具备：发光部，其形成排列在侵入监视区域的边界的多个发光标识；拍摄装置，其对包含上述多个发光标识的区域进行拍摄，并输出拍摄到的图像；检测部，其从输出的上述图像检测出与上述发光标识不同的预先决定出的标识，基于检测出的上述标识在上述图像上设定遮蔽区域，基于上述遮蔽区域外的上述图像来检测向上述侵入监视区域的侵入物的有无。

公开(公告)号：CN103456116A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310192439.4

申请日：2013-05-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松土达哉

IPC: G08B13/183 ,  B25J9/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B25J9/1674 ,  F16P3/142 ,  G01V8/20 ,  G05B2219/40203

Abstract: 本发明涉及侵入检测装置、机械手系统、侵入检测方法以及侵入检测程序。其中，侵入检测装置具备：发光部，其形成排列在侵入监视区域的边界的多个发光标识；拍摄装置，其对包含上述多个发光标识的区域进行拍摄，并输出拍摄到的图像；检测部，其从输出的上述图像检测出与上述发光标识不同的预先决定出的标识，基于检测出的上述标识在上述图像上设定遮蔽区域，基于上述遮蔽区域外的上述图像来检测向上述侵入监视区域的侵入物的有无。