公开(公告)号：CN101943758A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010223391.5

申请日：2010-07-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 库马尔·阿南德 ,  水落俊一 ,  内田周志 ,  杉本拓也 ,  恩田健至 ,  拉马·桑贾伊

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。

公开(公告)号：CN101943758B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201010223391.5

申请日：2010-07-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 库马尔·阿南德 ,  水落俊一 ,  内田周志 ,  杉本拓也 ,  恩田健至 ,  拉马·桑贾伊

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。