公开(公告)号：CN118357899A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410065690.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 广田道泰 ,  竖山光普

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 一种机器人系统，能够准确地检测出施加于旋转工具的力。机器人系统的特征在于，具备：机械臂，具有末端部；力检测部，设置于所述机械臂的所述末端部，用于检测外力；支承部件，设置于所述力检测部，用于支承旋转工具，所述旋转工具具有绕旋转轴旋转的加工部；旋转位置检测部，检测所述加工部的旋转位置；以及校正部，基于所述旋转位置检测部所检测出的旋转位置对所述力检测部所输出的检测值进行校正。

公开(公告)号：CN115213925A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210403404.X

申请日：2022-04-18

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 河合宏纪 ,  菊池尊行 ,  广田道泰

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供具有优异的检测精度的力检测装置及机器人系统。力检测装置具有第一力传感器和第二力传感器、第一惯性传感器以及第二惯性传感器，所述第一力传感器和所述第二力传感器具备具有力检测轴的力检测元件，所述第一惯性传感器配置在所述第一力传感器的附近，所述第一惯性传感器的惯性检测轴沿着所述第一力传感器的所述力检测轴，所述第二惯性传感器配置在所述第二力传感器的附近，所述第二惯性传感器的惯性检测轴沿着所述第二力传感器的所述力检测轴。