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公开(公告)号：CN113224973B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110076401.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及压电电机和机器人。能够抑制不必要的振动并防止振动体的驱动力下降。压电电机(100)具备：压电致动器(30)；保持部件(36)，保持压电致动器(30)；壳体(20)，在内部配置有压电致动器(30)和保持部件(36)；第一定位销定部，固定第一定位销(901)。在压电电机(100)中，在保持部件(36)和壳体(20)中的一方固定有第一定位销(901)，保持部件(36)和壳体(20)中的另一方设置有在内部配置第一定位销(901)的第一孔部。第一固定部固定第一孔部与第一定位销(901)的相对位置。(901)，将保持部件(36)和壳体(20)定位；第一固
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公开(公告)号：CN117335686A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310789352.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供压电驱动装置、移动工作台及机器人，抑制由螺栓伴随压电元件发热而膨胀所导致的施力下降。压电驱动装置(10)具备：振动部(40)，具有压电元件(60)；基座(20)；螺栓(50)，将振动部(40)固定于基座(20)；以及垫片(70)，配置在螺栓(50)的头部(51)与基座(20)之间，且线膨胀系数比振动部(40)大。
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公开(公告)号：CN112448609B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010864017.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动装置及机器人，兼顾转子的轻量化和对振动的抑制。压电驱动装置具备：转子，具有输出旋转力的输出部以及配置在输出部的外周的传递部，并且以旋转轴为中心进行旋转；以及振动部，具有压电元件并通过压电元件的变形使转子旋转。传递部具有在从输出部朝向传递部的径向上位置不同的第一部分和第二部分，第一部分与输出部连接，第二部分的杨氏模量大于第一部分的杨氏模量，第二部分的每单位体积的质量大于第一部分的每单位体积的质量，在从旋转轴的轴向俯视观察时，振动部在与第二部分重叠的位置处与传递部接触。
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公开(公告)号：CN111823268A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010310904.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供水平多关节机器人，其能够在狭窄处进行作业。一种水平多关节机器人，其特征在于，具有：基台；第一臂，以通过所述基台的转动轴为中心转动；第二臂，设置于所述第一臂，并且相对于所述第一臂滑动而伸长及收缩；以及驱动源，产生使所述第二臂相对于所述第一臂滑动的驱动力，在从所述转动轴的轴向的俯视观察下，进行了收缩时的所述第二臂与所述基台重叠。此外，优选地，所述驱动源设置于所述第一臂，在所述俯视观察时，所述驱动源与所述基台错开。
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公开(公告)号：CN110497441A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910408703.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种把持装置以及机器人，能够以充分的把持力来把持对象物。把持装置具备：旋转部件，具有小齿轮，并绕所述小齿轮的中心轴线旋转；压电驱动部，具有通过压电体的伸缩而振动的振动部和设置于所述振动部并且与所述旋转部件抵接从而将所述振动部的振动向所述旋转部件传递的凸部；齿条，与所述小齿轮啮合，并通过所述小齿轮的旋转而移动；以及把持部，连接于所述齿条，在从所述旋转部件的旋转轴线方向观察的俯视下，所述凸部与所述旋转部件相抵接的抵接部位于比所述小齿轮的外周更靠向外侧处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119682401A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411317539.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩崎友寿
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明提供能够进行高品质的印刷的印刷方法及机器人系统。一种印刷方法，使用具备配置有多个喷嘴的印刷头的机器人，一边使对象物和所述印刷头沿着印刷轨道相对地移动，一边从所述喷嘴喷出油墨，从而对所述对象物进行印刷作业，在所述印刷方法中，基于所述喷嘴与所述对象物的分离距离来控制从所述喷嘴喷出所述油墨的时机或者所述油墨的喷出速度。
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公开(公告)号：CN110497441B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910408703.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种把持装置以及机器人，能够以充分的把持力来把持对象物。把持装置具备：旋转部件，具有小齿轮，并绕所述小齿轮的中心轴线旋转；压电驱动部，具有通过压电体的伸缩而振动的振动部和设置于所述振动部并且与所述旋转部件抵接从而将所述振动部的振动向所述旋转部件传递的凸部；齿条，与所述小齿轮啮合，并通过所述小齿轮的旋转而移动；以及把持部，连接于所述齿条，在从所述旋转部件的旋转轴线方向观察的俯视下，所述凸部与所述旋转部件相抵接的抵接部位于比所述小齿轮的外周更靠向外侧处。
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公开(公告)号：CN115674216A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210892377.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够发挥优良的作业精度的机器人系统的控制方法及机器人系统。机器人系统的控制方法包括以下步骤：使机械臂成为第一姿势；在维持第一姿势的状态下，边通过移动台使工具相对于对象物进行移动边对对象物的第一区域进行作业；使机械臂成为第二姿势；在维持第二姿势的状态下，使用相机对对象物进行拍摄，并基于拍摄结果，通过移动台的驱动而对工具的位置进行校正；以及在维持第二姿势的状态下，边通过移动台使工具相对于对象物进行移动边对对象物的第二区域进行作业。
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公开(公告)号：CN110774275A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910676965.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂，不会导致装置的复杂化并且适合在狭小区域的作业。机械臂具有：末端部，具有把持部和支承所述把持部的第一支承部；第一驱动部，在以沿着所述把持部和所述第一支承部排列的方向的轴线为第一轴线时，使所述把持部相对于所述第一支承部绕沿着所述第一轴线的第一转动轴线转动；第二支承部，支承所述第一支承部；以及第二驱动部，在以与所述第一轴线正交的轴线为第二轴线时，使所述末端部相对于所述第二支承部绕沿着所述第二轴线的第二转动轴线转动，所述第一驱动部具备压电马达，所述第二转动轴线与所述末端部交叉。
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公开(公告)号：CN105267007B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510278000.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。
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