-
公开(公告)号：CN112847330B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011333997.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制方法和机器人系统，能够提高安全性。控制方法其特征在于，是机器人的控制方法，该机器人具备：机器人臂，具有臂并基于动作程序进行驱动，在该臂上能够选择性地拆装多个末端执行器中的一个；以及检测部，检测机器人臂的动作，该控制方法具有：获取步骤，获取多个末端执行器的信息，并且获取动作程序；以及驱动步骤，基于由获取步骤获取的动作程序来驱动机器人臂，在驱动步骤中，基于检测部的检测结果，对多个末端执行器分别计算速度推定对象部位的速度，当判断为计算结果中的在由动作程序驱动机器人臂时以最快的速度进行移动的速度推定对象部位的速度为预先确定的速度以上时，使机器人臂的动作速度减速。
-
公开(公告)号：CN100444627C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610008050.X
申请日：2006-02-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
IPC: H04N5/57
Abstract: 提供一种修正值不会为巨量，并且能够高精度地修正图像的图像显示装置的修正数据生成方法。图像显示装置的修正数据生成方法具备：检测显示在屏幕上的图像的输出特性值的分布的分布检测步骤(S21)；根据检测到的输出特性值的分布设定连结大致相等的输出特性值的像素的等位线的间隔的等位线间隔设定步骤(S22)；根据设定的等位线间隔，设定多条等位线的等位线设定步骤(S23)；在设定的各等位线上设定多个节点的节点设定步骤(S25)；根据设定的节点把显示在上述屏幕上的图像内分割成多个要素区域的分割要素设定步骤(S26)；在分割的每个要素区域上设定修正值的修正值设定步骤(S27)、(S28)。
-
公开(公告)号：CN1825422A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610008050.X
申请日：2006-02-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
Abstract: 提供一种修正值不会为巨量，并且能够高精度地修正图像的图像显示装置的修正数据生成方法。图像显示装置的修正数据生成方法具备：检测显示在屏幕上的图像的输出特性值的分布的分布检测步骤(S21)；根据检测到的输出特性值的分布设定连结大致相等的输出特性值的像素的等位线的间隔的等位线间隔设定步骤(S22)；根据设定的等位线间隔，设定多条等位线的等位线设定步骤(S23)；在设定的各等位线上设定多个节点的节点设定步骤(S25)；根据设定的节点把显示在上述屏幕上的图像内分割成多个要素区域的分割要素设定步骤(S26)；在分割的每个要素区域上设定修正值的修正值设定步骤(S27)、(S28)。
-
公开(公告)号：CN110509255B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910418016.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置及机器人系统，能够容易地选择示教的多种模式。控制装置在机器人的示教中，通过第一控制模式和第二控制模式控制可动部，第一控制模式根据力检测部所检测的力使可动部连续移动，第二控制模式根据力检测部所检测的力使可动部按预先设定的移动量移动。控制部根据力检测部所检测的力的时间变化和力的大小来选择第一控制模式或第二控制模式。
-
公开(公告)号：CN112975946A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011426866.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
Abstract: 本申请提供控制方法和机器人系统。能够确保安全性且提高作业效率。控制方法的特征在于，是具有机械臂并执行具有执行动作程序的执行模式及示教所述动作程序的示教模式的所述机械臂的动作模式的机器人系统的控制方法，所述动作模式为所述执行模式时，将所述机械臂的动作速度的上限速度设定为第一速度，所述动作模式为所述示教模式时，将所述上限速度设定为小于所述第一速度的第二速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114939866B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210142591.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人监视装置以及机器人系统。机器人监视装置具备：位置监视部，具有对机器人的姿态进行计算并对是否与虚拟安全栅干涉进行监视的位置监视功能；以及速度监视部，具有对机器人的速度进行计算并进行监视的速度监视功能。机器人监视装置具有：第一监视模式，在机器人在自动运行模式下进行动作时，在位置监视功能中在机器人与虚拟安全栅干涉的情况下以及在速度监视功能中在机器人的速度超过了第一上限值的情况下，使机器人停止；以及第二监视模式，在机器人在手动运行模式下进行动作时，使位置监视功能无效，并且在速度监视功能中在机器人的速度超过了比第一上限值小的第二上限值的情况下，使机器人停止。
-
公开(公告)号：CN114851186A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210108988.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供机器人控制装置及机器人系统，在根据动作指令值与编码器值的比较处理的结果输出切断驱动部的动力的信号的运算处理部中，即使其一部分发生故障时、或者编码器发生故障时，也能够切断驱动部的动力并且安全性能高。机器人控制装置是控制具备根据指令值驱动臂的驱动部和输出第一编码器值的第一编码器部的机器人的装置，具有第一指令值比较部、第一相互监视部、第二指令值比较部、第二相互监视部及动力切断部，第一指令值比较部根据指令值和第一编码器值输出第一指令值比较结果，第二指令值比较部根据指令值和第一编码器值输出第二指令值比较结果，第一相互监视部及第二相互监视部根据第一指令值比较结果和第二指令值比较结果输出切断信号。
-
公开(公告)号：CN111618840A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010113221.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
Abstract: 本发明公开机器人系统，能够降低物体与机器人发生干涉的可能性的。机器人系统具备机器人和控制装置，控制装置具有控制机器人的控制部，控制装置具有与检测物体的物体检测装置连接的第一连接部，能够以第一模式和第二模式中的任一个来控制机器人，第一模式是机器人的位移速度不超过第一速度的模式，第二模式是位移速度为比第一速度快的第二速度的模式，在物体检测装置连接于第一连接部的情况下，能够基于来自物体检测装置的输出来切换第一模式和第二模式，在物体检测装置未连接于第一连接部的情况下，以第一模式来控制机器人。
-
公开(公告)号：CN117944042A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311387865.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地探知机器人的减速控制的异常的机器人系统的控制方法以及机器人系统。所述机器人系统的控制方法，是具有机器人、控制所述机器人的动作的机器人控制部、以及监视所述机器人的动作的安全监视部的机器人系统的控制方法，包含：减速控制步骤，所述机器人控制部基于减速指令对所述机器人进行减速控制、异常探知步骤，在所述减速控制步骤中，所述安全监视部以预定间隔获取所述机器人的动作速度，根据基于获取的所述动作速度算出的速度变化探知所述减速控制的异常。
-
公开(公告)号：CN111618840B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010113221.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山田喜士
Abstract: 本发明公开机器人系统，能够降低物体与机器人发生干涉的可能性的。机器人系统具备机器人和控制装置，控制装置具有控制机器人的控制部，控制装置具有与检测物体的物体检测装置连接的第一连接部，能够以第一模式和第二模式中的任一个来控制机器人，第一模式是机器人的位移速度不超过第一速度的模式，第二模式是位移速度为比第一速度快的第二速度的模式，在物体检测装置连接于第一连接部的情况下，能够基于来自物体检测装置的输出来切换第一模式和第二模式，在物体检测装置未连接于第一连接部的情况下，以第一模式来控制机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.023 seconds)
