立体物印刷方法以及机械臂的示教方法

    公开(公告)号:CN115923365A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211007879.3

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本公开提供一种立体物印刷方法以及机械臂的示教方法。工件的表面具有平滑区域、和与平滑区域相邻且包含高低差的高低差区域,立体物印刷方法包括在使头与工件的相对位置以及姿态发生变化的期间内执行液体从头向平滑区域的喷出的第一印刷动作、和领先或后续于第一印刷动作而在使头与工件的相对位置以及姿态发生变化的期间内执行液体从头向高低差区域的喷出的第二印刷动作,当将喷出面的法线设为第一法线、将工件的表面的与第一法线的交点处的法线设为第二法线、并将第一法线和第二法线所成的角度设为喷出角度时,第二印刷动作的执行过程中的喷出角度的变化量与第一印刷动作的执行过程中的喷出角度的变化量相比而较大。

    立体物造型装置及其控制方法、以及立体物造型系统

    公开(公告)号:CN105690758A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510849599.0

    申请日:2015-11-27

    Inventor: 宇都宫光平

    Abstract: 一种立体物造型装置及其控制方法、以及立体物造型系统,并提供将因对立体物进行支承的支承部的形成中所使用的液体缺乏而导致的造型处理中断的可能性抑制为较低的技术。立体物造型装置具备:头单元,其喷出包括用于形成在对立体物进行造型时支承立体物的支承部的第一液体及用于对立体物进行造型的第二液体在内的多种液体,并通过所喷出的液体而形成点;固化单元,其使点固化。通过使由固化了的点而形成的层状的造型体层叠从而形成支承部来对立体物进行造型,并通过包括第一形成模式和第二形成模式的多个形成模式而形成支承部,第一形成模式通过由第一液体构成的多个点而形成支承部,第二形成模式通过包括由第二液体构成的点的多个点而形成支承部。

    印刷装置以及印刷方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105856867A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610211215.7

    申请日:2013-06-08

    Inventor: 宇都宫光平

    Abstract: 本发明提供印刷装置及印刷方法。印刷装置具备:印刷机构,其从相对于印刷介质在主扫描方向和副扫描方向上移动的印刷头喷出油墨;印刷控制部,其对印刷机构进行控制,在印刷头上按照油墨的种类而在主扫描方向上并排形成有喷嘴列,印刷控制部被构成为,能够以第一喷嘴使用设定、第二喷嘴使用设定、第三喷嘴使用设定的顺序使用上述各个喷嘴使用设定而进行印刷,第一喷嘴使用设定将第一喷嘴列的上游侧的第一喷嘴组设为使用范围,且将第二喷嘴列的下游侧的第二喷嘴组设为使用范围,第二喷嘴使用设定将第三喷嘴列的整体设为使用范围,第三喷嘴使用设定将第二喷嘴列的上游侧的第三喷嘴组设为使用范围,且将第一喷嘴列的下游侧的第四喷嘴组设为使用范围。

    印刷装置以及印刷方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103481664B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310228818.4

    申请日:2013-06-08

    Inventor: 宇都宫光平

    CPC classification number: B41J11/008 B41J2/2103 B41J2/2117 B41J3/28

    Abstract: 本发明提供印刷装置及印刷方法。印刷装置具备:印刷机构,其从相对于印刷介质在主扫描方向和副扫描方向上移动的印刷头喷出油墨;印刷控制部,其对印刷机构进行控制,在印刷头上按照油墨的种类而在主扫描方向上并排形成有喷嘴列,印刷控制部被构成为,能够以第一喷嘴使用设定、第二喷嘴使用设定、第三喷嘴使用设定的顺序使用上述各个喷嘴使用设定而进行印刷,第一喷嘴使用设定将第一喷嘴列的上游侧的第一喷嘴组设为使用范围,且将第二喷嘴列的下游侧的第二喷嘴组设为使用范围,第二喷嘴使用设定将第三喷嘴列的整体设为使用范围,第三喷嘴使用设定将第二喷嘴列的上游侧的第三喷嘴组设为使用范围,且将第一喷嘴列的下游侧的第四喷嘴组设为使用范围。

    立体物印刷装置以及印刷方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118494028A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410175479.6

    申请日:2024-02-08

    Inventor: 宇都宫光平

    Abstract: 本发明提供一种在针对立体工件的印刷中在由两个印刷动作所形成的印刷区域具有相互重叠的区域的情况下抑制印刷画质的降低的立体物印刷装置以及印刷方法。在该立体物印刷装置中,当将在第一印刷动作中工件上的被给予液体的区域设为第一印刷区域、将在第二印刷动作中工件上的被给予液体的区域设为第二印刷区域、将第一印刷区域和第二印刷区域的重叠的区域设为重叠区域、且将在重叠区域中第一印刷动作中的液体从多个喷嘴向重叠区域喷出的喷出距离小于第二印刷动作中的液体从多个喷嘴向重叠区域喷出的喷出距离的区域设为第一重叠区域时,在第一重叠区域中,由第一印刷动作所形成的记录像素的比率高于由第二印刷动作所形成的记录像素的比率。

    立体物印刷方法以及立体物印刷装置

    公开(公告)号:CN115593118A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210729834.0

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本公开提供一种立体物印刷方法以及立体物印刷装置。立体物印刷方法包括第一动作和第二动作,其中,所述第一动作为同时地执行由头实施的液体向工件的喷出、由能量出射部实施的能量向工件的出射、和由移动机构实施的头以及能量出射部相对于工件的相对移动的动作,所述第二动作为后续于第一动作而同时地执行由能量出射部实施的能量向工件的出射和由移动机构实施的头以及能量出射部相对于工件的相对移动、且不执行由头实施的液体向工件的喷出的动作,作为第一动作的执行过程中的沿着出射面的法线方向的工件与出射面之间的距离的第一照射距离、与作为第二动作的执行过程中的沿着出射面的法线方向的工件与出射面之间的距离的第二照射距离互不相同。

    液体喷出装置以及液体喷出方法

    公开(公告)号:CN105034601B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201510197884.9

    申请日:2015-04-23

    Abstract: 本发明提供一种液体喷出装置以及液体喷出方法,能够对墨雾附着在喷嘴面上的情况进行抑制。所述液体喷出装置具备:液体喷出头,其具有多列由多个喷嘴排列而成的喷嘴列(21),并通过由n次(n为3以上的整数)记录行程实现的多行程方式而向加工品喷出液滴;头驱动部,其对与n次记录行程对应的各个喷嘴列(21)中的n个喷嘴组(24)以按照喷嘴组(24)进行区别的喷出占空比上限值进行驱动控制,并且,在对喷嘴列(21)之间相邻的两个喷嘴组(24)中的一个喷嘴组(24)以包含该喷嘴组(24)的一个喷嘴列(21)中的最大的喷出占空比上限值进行驱动控制的情况下,对另一个喷嘴组(24)以包含该喷嘴组(24)的另一个喷嘴列(21)中的不为最大的喷出占空比上限值进行驱动控制。

    立体物造型装置及其控制方法、立体物造型系统以及立体物造型装置的控制程序

    公开(公告)号:CN105643932A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510850111.6

    申请日:2015-11-27

    Inventor: 宇都宫光平

    Abstract: 本发明提供一种将因缺乏对立体物进行造型所使用的液体而使造型处理中断的可能性抑制为较低技术。本发明的立体物造型装置的特征在于,具备:头单元,其能够喷出包括第一液体以及第二液体在内的多种液体,且能够通过所喷出的液体而形成点;固化单元,其使点固化,所述立体物造型装置将由固化了的点所形成的层状的造型体层叠从而对立体物进行造型,且能够通过包括第一造型模式和第二造型模式在内的多个造型模式对立体物进行造型,所述第一造型模式为,通过由第一液体形成的多个点对立体物的内部进行造型的模式,所述第二造型模式为,通过包括由第二液体形成的点在内的多个点对立体物的内部进行造型的模式。

    图像处理装置、记录装置、图像处理方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN113858813B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202110711360.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种形成二维平面以外的形状的图像的图像处理装置、记录装置、图像处理方法以及存储介质。图像处理装置的特征在于,具备:分配部,其将基于与一个像素相对应的灰度值的量化所带来的误差以第一分配率而分配给位于一个像素的第一方向上的第一像素,且以第二分配率而分配给位于一个像素的第二方向上的第二像素,并且以第三分配率而分配给位于一个像素的第三方向上的第三像素,第二方向为与第一方向交叉的方向,第三方向为与通过第一方向以及第二方向所规定的平面的延伸方向不同的方向。

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