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公开(公告)号:CN101329362A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810126981.9
申请日:2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机,可随时反映机械性变形或热导致的伸缩,将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括:各往复装置照相机(37)、(38),将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中;及摄影装置(40),包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理,求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标,IC芯片T对于保持标识的相对坐标,基于各相对坐标,进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号:CN101329362B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200810126981.9
申请日:2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机,可随时反映机械性变形或热导致的伸缩,将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括:各往复装置照相机(37)、(38),将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中;及摄影装置(40),包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理,求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标,IC芯片T对于保持标识的相对坐标,基于各相对坐标,进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号:CN102288900B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201110203650.2
申请日:2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置,其包括:位置调整装置,能够进行所述电子部件的位置调整;往复装置,保持并移动所述电子部件;测量自动装置,把持所述往复装置所保持的所述电子部件,并与所述往复装置分离地进行输送;第一照相机,设置于所述往复装置,能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄;第二照相机,设置于所述测量自动装置,能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄,所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理,并进行所述电子部件的位置调整。
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公开(公告)号:CN106872875A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201611099537.3
申请日:2016-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893
Abstract: 本发明提供一种能够推定对各部的部件进行更换的时期的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。检查装置(1)具备对作为电子部件的IC设备(90)进行规定的作用的作用部、以及推定作用部的更换时期的更换时期推定部(100)。更换时期推定部(100)至少基于作用部的作用次数或者上述作用部的作用时间的任意一个来进行更换时期的推定。另外,检查装置(1)具有报告动作部的更换时期接近了的报告部(40)。
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公开(公告)号:CN102288900A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110203650.2
申请日:2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置,其包括:位置调整装置,能够进行所述电子部件的位置调整;往复装置,保持并移动所述电子部件;测量自动装置,把持所述往复装置所保持的所述电子部件,并与所述往复装置分离地进行输送;第一照相机,设置于所述往复装置,能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄;第二照相机,设置于所述测量自动装置,能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄,所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理,并进行所述电子部件的位置调整。
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