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发明公开
水平多关节机器人无效

公开(公告)号：CN109702720A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811247836.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 , 今井涼介 , 川濑哲也 , 平出俊宪

IPC: B25J9/02 , B25J9/04 , B25J19/00

Abstract: 本申请涉及水平多关节机器人。在机器人的多个关节处有效地配置对传递部的输出的动作位置进行检测的传感器。该水平多关节机器人具备：第一可动部，构成为在与重力方向不同的方向上移动；第一驱动部，驱动第一可动部；第一传递部，输入轴与第一驱动部连接，输出轴与第一可动部连接；以及第一输出位置检测部，对第一传递部的输出侧的动作位置进行检测。第一驱动部基于第一输出位置检测部的输出而被控制。

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