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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632506A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210031801.5
申请日：2012-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39397
Abstract: 水平多关节机械手(机械手)用位置检测装置具有：对作为拍摄对象的机械手或工件进行拍摄的摄像头、根据图像算出拍摄对象的位置的控制部、获取机械手的第1以及第2马达的驱动量的I/O、将拍摄对象的算出位置和驱动量建立对应地存储的存储部。向所述摄像头以及I/O输入用于检测拍摄对象的位置的共同的触发信号。摄像头基于触发信号的输入开始拍摄对象的拍摄，而在I/O中，控制部基于该触发信号的输入获得驱动量。
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公开(公告)号：CN102632506B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210031801.5
申请日：2012-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39397
Abstract: 水平多关节机械手(机械手)用位置检测装置具有：对作为拍摄对象的机械手或工件进行拍摄的摄像头、根据图像算出拍摄对象的位置的控制部、获取机械手的第1以及第2马达的驱动量的I/O、将拍摄对象的算出位置和驱动量建立对应地存储的存储部。向所述摄像头以及I/O输入用于检测拍摄对象的位置的共同的触发信号。摄像头基于触发信号的输入开始拍摄对象的拍摄，而在I/O中，控制部基于该触发信号的输入获得驱动量。
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公开(公告)号：CN101396918B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810178506.6
申请日：2008-08-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/16532 , B41J2/16511
Abstract: 一种吸引装置，包括多个喷头帽，该多个喷头帽对于喷墨方式的多个功能液滴喷出头的喷嘴面可自由分离接触地紧贴，该吸引装置包括：多个帽单元，搭载了一个以上的所述喷头帽；分离接触机构，使所述各个喷头帽以所述帽单元为单位进行分离接触动作；多个吸引部件，各自连接到所述多个帽单元，以所述帽单元为单位从所述各个喷头帽吸引功能液，并且吸引压力相互不同；多组吸引流路，由将上游侧连接到所述各个帽单元的主流路、和通过分路部分从所述主流路分路并且下游侧连接到所述各个吸引部件的多个单独流路组成；以及多个流路切换部件，夹设在所述各个吸引流路的所述分路部分，将所述各个吸引流路选择性地流路切换到任意一个所述吸引部件。
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公开(公告)号：CN101396919A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810178542.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/175 , B41J2/16585 , B41J2202/09 , B41J2202/19 , B41J2202/20
Abstract: 提供吸引装置和包括其的液滴喷出装置、以及电光学装置及其制法。吸引装置设置在通过多个功能液滴喷出头对工件进行描绘的喷墨方式的液滴喷出装置中，与各功能液滴喷出头的喷嘴面紧贴地吸引功能液，包括：与多个功能液滴喷出头对应的多个喷头帽；具有上游侧被连接到多个喷头帽的多个单独流路、及通过合流部被连接到多个单独流路的下游端的合流流路的吸引流路；插设在各单独流路中对各单独流路进行开闭的多个流路开闭部件；连接合流流路的下游端，由密闭箱构成的废液箱；向一次侧导入压缩空气，并将二次侧连接到废液箱的上部空间的喷射器；对喷射器的一次侧压缩空气的压力进行调整的压力调整部件；和对压力调整部件进行控制的控制部件，控制部件根据开放的流路开闭部件的开放数目，控制压力调整部件，以使多个喷头帽各自的吸引压力恒定。
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公开(公告)号：CN101396918A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810178506.6
申请日：2008-08-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/16532 , B41J2/16511
Abstract: 一种吸引装置，包括多个喷头帽，该多个喷头帽对于喷墨方式的多个功能液滴喷出头的喷嘴面可自由分离接触地紧贴，该吸引装置包括：多个帽单元，搭载了一个以上的所述喷头帽；分离接触机构，使所述各个喷头帽以所述帽单元为单位进行分离接触动作；多个吸引部件，各自连接到所述多个帽单元，以所述帽单元为单位从所述各个喷头帽吸引功能液，并且吸引压力相互不同；多组吸引流路，由将上游侧连接到所述各个帽单元的主流路、和通过分路部分从所述主流路分路并且下游侧连接到所述各个吸引部件的多个单独流路组成；以及多个流路切换部件，夹设在所述各个吸引流路的所述分路部分，将所述各个吸引流路选择性地流路切换到任意一个所述吸引部件。
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