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公开(公告)号：CN108576288B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810688412.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了茶叶自动速包、包揉机及其使用方法，包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN108107896B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711478102.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与小车内置控制模块相连的砖缝检测装置，控制模块内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；所述行走轨迹用于计算清理装置的工作面积，也用于在瓷砖缝隙交叉处判断转向以免重复之前的路径；本发明能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN107885218B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711475781.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；缝隙清扫机构包括升降单元和毛刷盘，升降单元与毛刷盘相连；寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损；本产品能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN107535122B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201711037065.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C5/02
Abstract: 本发明涉及一种小型手动式植物种植打孔机及其使用方法，包括框体、转盘，转盘与框体之间设置有轴承A，所述转盘上侧面外周设置有驱动转盘转动的旋转手柄，所述框体内下部左右两侧面设置有横向滑轨，框体内下部设置有横向滑杆，横向滑杆左右两端分别与两侧的横向滑轨滑动配合，横向滑杆后侧面设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有滑块，滑块与转盘下侧面外周相连接，所述框体后侧面中部设置有手柄，框体前侧面中部设置有向外延伸的筒体，横向滑杆前侧面中部设置有螺旋杆，螺旋杆前端由筒体内延伸而出，筒体末端设置有旋转件，旋转件与螺旋杆相配合，螺旋杆前后移动带动旋转件转动，旋转件前端设置有钻头，本发明结构简单，设计合理，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107821590A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711397784.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23C9/12 , F16H1/14 , F16H57/023
CPC classification number: A23C9/12 , F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种泰式炒酸奶机及其使用方法，包括机柜，所述机柜的台面上设置有由驱动机构经第一输出传动机构驱动旋转的卧式转盘，机柜的台面上设置有支撑架，所述支撑架上设置有与转盘相配合并由驱动机构经第二输出传动机构驱动实现间歇升降的酸奶炒动机构，所述机柜的台面上还设置有与转盘相配合的酸奶翻动机构。该泰式炒酸奶机设置有多片竖直铲板同时进行炒酸奶作业，相对于人工最多两片铲板作业，生产效率显著提高；通过与转盘相贴合的弧形挡板实现酸奶的翻动，简单实用。
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公开(公告)号：CN107615917A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711004096.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种摆动犁式茶园松土机及其工作方法，其特征在于：包括手扶拖拉机机体和连接在机体末端的松土装置，所述松土装置包括连接架和设在连接架内的动力齿轮副，所述动力齿轮副的输出齿轮同轴连接有两个偏心凸轮，每个偏心凸轮轮廓面顶置在一推杆的第一端，推杆的第二端铰接摇杆的上端，所述摇杆的下端固定连接松土犁刀，所述摇杆的中上段铰接在机体上。本发明摆动犁式茶园松土机的优点：1、使用手扶拖拉机的动力，可装卸至拖拉机末端；2、利用简单机构即可实现两个松土犁刀的一前一后摆动，实现土壤的破土、松土；一定程度地提高松土率，提高茶农的工作效率。
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公开(公告)号：CN107006439A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710395381.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: 本发明涉及一种滩涂多功能采蛏车及其使用方法，包括可在滩涂中行走的车辆，所述车辆的前端铰接有由第一驱动机构驱动实现绕铰接点转动的采蛏铲，车辆中部设置有进水端可升降的吸管，所述吸管上设置有隔膜泵，吸管的另一端与采蛏铲相连接，所述车辆的后端还设置有由第二驱动机构驱动用于实现高度调节的采蛏斗。不仅结构紧凑，而且方便用于蛏类采收，使用方法简便。
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公开(公告)号：CN109372358B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811340521.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 福建农林大学
IPC: E05C17/54
Abstract: 本发明涉及一种适用于外开门的顶门器及其工作方法，包括安装座，所述安装座设有插入门底部缝隙的插片部和与插片部的一端相垂直的并在插片部插入门底部缝隙后贴合在门外侧的垂直部，所述插片部的另一端可拆设置有支撑座，所述支撑座的上端中部螺接有与垂直部相垂直的螺杆，所述螺杆上靠近垂直部的一端连接有用以贴合在门内侧的顶紧块，螺杆上还转动连接有与螺杆相垂直的并用以顶住墙体内侧的撑杆，所述撑杆与螺杆之间设有旋转锁止机构。本发明结构简单、合理，撑杆与螺杆之间通过旋转锁止机构来控制锁止与松开，不仅使用方便，而且锁止时撑杆无法转动，使得外人无法从外撬开顶门器，具有良好的顶门效果，保证了安全。
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公开(公告)号：CN107555255B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710897149.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种手动绕线装置，包括底座、放料机构、导向机构和手动收料机构，在放料机构和导向机构之间设置压紧机构，压紧机构的压紧件可滑动套设在导向件上，压紧件由于具有一定的重力，所以在压紧件的重力作用下可将压紧件下端的线料压紧，使得线料可以紧实地缠绕在收料机构上，通过手动驱动组件驱动收料件连接轴带动收料件转动，可以根据需要手动调节收料件的转速，尽管手动驱动组件会造成收料速度不均的情况，但是压紧件可以自动调节线料的松紧，可以有效防止收料速度不均而造成断线，提高绕线效率。
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