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公开(公告)号：CN104227713B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104227713A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205151370U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520890160.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65H54/553
Abstract: 本实用新型提供了一种绕线机，包括电机、机架，还包括绕线主轴、尾部定位轴、收料线盘、L型卡位块、尾架，所述绕线主轴和所述尾部定位轴相对的两个面上均设有一圆柱形销钉，所述收料线盘的两个盘面的外侧面上均设有一凸起，所述凸起的端面上设有一与所述圆柱形销钉形状适配的通孔；所述收料线盘的至少一个盘面的边缘上设有一方形开口槽，所述L型卡位块一端卡位在所述方形开口槽内，另一端固定在绕线主轴上；所述电机固定在机架上，所述绕线主轴与所述电机的输出轴连接，所述尾部定位轴转动地固定在所述尾架上，所述尾架滑动地连接在所述机架上。结构简单合理，操作便捷。
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公开(公告)号：CN205113565U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520890951.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构，所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述转向机构的齿条与所述车身的前支撑轴平行设置，所述转向机构的直角连轴杆的一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述行走机构的脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述行走机构的第四链轮固定在后支撑轴上。通过转向机构实现车身的转向，通过行走机构实现车身的行走，结构合理，操作便捷。
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公开(公告)号：CN204232563U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420657837.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 福建农林大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本实用新型涉及一种课堂智能防睡椅，包括椅架、座板和背靠，所述座板中部两侧分别与椅架中部两侧相铰接，所述背靠固定安装在椅架上部，所述椅架中部两侧对称设置有竖直的滑槽，所述滑槽内穿设有用于卡住座板后部以使座板前部可承重的横杆，所述滑槽旁侧开设有斜孔，所述斜孔内设置有用于卡住横杆以使座板处于水平状态的插销，所述插销下端与固定在椅架上的电磁铁相连接以驱动插销倾斜上下运动，所述电磁铁通过继电器与单片机电性连接，所述单片机还电性连接有超声波传感器。该课堂智能防睡椅能有效对上课睡觉的学生做出防睡动作，从而提高学生的课堂效率，具有设计新颖、结构简单、动作噪声小等优点。
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公开(公告)号：CN204151581U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420591449.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型涉及一种衣架，特别是一种智能晾衣装置，包括用于与阳台屋檐相连接的步进电机，所述步进电机的输出轴上垂设有连杆，所述连杆下端与一斜置的用以悬挂衣架的悬挂架固定连接，所述悬挂架的前侧上部分别设置有光敏传感器和湿度传感器，所述光敏传感器和湿度传感器经控制电路与驱动步进电机的驱动电路相连接，所述悬挂架的前侧下部设置有钩状体，所述钩状体内设置有一端与其相连接防雨帘。该晾衣装置结构简单，方便晾晒衣物，可在太阳下山之后及下雨时将衣服收进阳台，并防止倾斜进阳台的雨水打湿衣服。
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公开(公告)号：CN203873319U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420210942.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途餐桌，包括有四块的活动板，四块活动板的长度相等，其中第一、第二及第三块活动板的宽度相等，第四块的宽度大于其余的三块，第一、第二、第三及第四块活动板依次排列，第四块活动板与第三块活动板之间铰接在一起，在第一、第二及第三块活动板的宽度侧设置分别设置有连接杆。在第三块活动板的下方设置有支撑脚，在第四块活动板与第一块活动板的底部设置有支撑架，本实用新型的多用途餐桌，具有结构简单，使用方便，稳固，同时变换成柜子操作方便，简单的优点。
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