-
公开(公告)号：CN116430781A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404958.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可编程逻辑器件的开放式机器人控制系统的操作控制终端装置，由可编程逻辑控制板卡、LCD显示屏、急停按钮、上电按钮、使能按钮等组成。可编程逻辑控制板卡通过矩阵键盘、可编程逻辑器件和RS485电平转换芯片等元器件将控制指令传输给机器人控制系统I/O接口卡。操作控制终端以可编程逻辑器件CPLD为支撑硬件，设有矩阵键盘采集与编码模块、RS485传输模块、LCD显示控制模块和数据管理模块等应用模块。矩阵键盘采集与编码模块将按键信号采集并编码，经过数据管理模块的分发，一路传给LCD显示控制模块进行状态显示，一路传给RS485发送模块进而传输给机器人控制系统I/O接口卡。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
