公开(公告)号：CN102058465B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201110042483.8

申请日：2011-02-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 隋鹏举 ,  姚立纲 ,  魏国武 ,  王恒利

IPC: A63B23/08 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。

公开(公告)号：CN102058465A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201110042483.8

申请日：2011-02-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 隋鹏举 ,  姚立纲 ,  魏国武 ,  王恒利

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。