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公开(公告)号：CN109978940A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910243470.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种SAB安全气囊尺寸视觉测量方法：采集气囊样件的光学图像；对所述光学图像进行倾斜矫正；构造线性平滑滤波器进行滤波，除去高频成分和锐化细节；采用Canny边缘检测和形态学闭运算提取边缘；依据长宽比、面积等特征准确定位目标区域；采用最小二乘直线拟合的方法拟合外轮廓，依据点测距原理，进行视觉测量；预缝线间距测量采用灰度直方图与投影法相结合，进行精确测量；可以将测量方法应用于生产流水线中，与过往的技术相比，整个系统更具有移植性，自动化程度更高，可以大幅度提高检测效率。对比人工检测，误差的随机性小，而且误差也相对更小，可以长时间稳定测量、分析而不会产生疲劳，可以节省大量劳动力。
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公开(公告)号：CN109978940B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910243470.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种SAB安全气囊尺寸视觉测量方法：采集气囊样件的光学图像；对所述光学图像进行倾斜矫正；构造线性平滑滤波器进行滤波，除去高频成分和锐化细节；采用Canny边缘检测和形态学闭运算提取边缘；依据长宽比、面积等特征准确定位目标区域；采用最小二乘直线拟合的方法拟合外轮廓，依据点测距原理，进行视觉测量；预缝线间距测量采用灰度直方图与投影法相结合，进行精确测量；可以将测量方法应用于生产流水线中，与过往的技术相比，整个系统更具有移植性，自动化程度更高，可以大幅度提高检测效率。对比人工检测，误差的随机性小，而且误差也相对更小，可以长时间稳定测量、分析而不会产生疲劳，可以节省大量劳动力。
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公开(公告)号：CN109087394A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810868057.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低成本RGB-D传感器的实时室内三维重建方法，首先构建一系列面元的无序列表用于表示重建的三维场景；根据时间阈值将重建模型分为活动模型和非活动模型；由RGB-D传感器获取室内场景的深度图像和彩色图像，通过帧到模型的几何追踪和光度追踪的联合优化来获得最新帧的传感器位姿估计，从而完成室内场景的初步三维重建；为每一帧点云数据构建变形图，优化变形图来提高单帧模型表面的配准精度，进而进一步提高整体三维重建精度；最后，当传感器重新访问已重建区域时，通过构建相对约束集将活动模型和非活动模型进行强对齐的方法完成局部回环检测，最终得到完整、准确、高精度的室内场景三维模型。
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