一种气室型三维接触力传感器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118443204A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410421349.6

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 吴海彬 陈磊

    Abstract: 本发明提出一种气室型三维接触力传感器,所述气室型三维接触力传感器的底板上设有多个置于密闭软空气室内的气压传感器;所述软空气室由设于底板上且位于气压传感器上方或旁侧的弹性接触体外壳(4)围绕成型;当弹性接触体外壳在外部三维力作用下形变时,受力部位的气压传感器的软空气室随之形变并造成软空气室内的气压变化,气室型三维接触力传感器对各气压传感器测得的软空气室气压数据进行处理以获得外部三维力信息;本发明具有三维力检测能力,制备工艺简单,制造成本低,对操作环境的要求低,适合于大批量生产。

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