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公开(公告)号：CN118733979A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410732962.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/15 , A61B5/00 , A61B5/318 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/24 , G16H10/60 , G16H50/20 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于频率信息增强的心电去噪方法，将划分好的心电信号信号输入端到端的频率信息增强的两阶段去噪网络当中，首先将输入的信号进行掩码的操作并对掩码后的信号做离散余弦变换，得到信号的频域信息；接着，分别使用时域特征提取模块与频域特征提取模块对时域与频域信息进行特征提取，得到心电信号在时域与频域的特征，通过跨域特征融合模块将时域与频域特征融合，完成特征的频率信息增强；最后将融合后的时频域特征输入到信号重构模块中，并利用基于通道注意力机制改进的跨阶段特征融合模块获取第一阶段的特征；所述信号重构模块输出去噪后平滑的心电信号，由此完成心电信号混合噪声的去除。
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公开(公告)号：CN109124996B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811249597.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/002 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法，涉及肌肉康复训练技术领域，其中一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。
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公开(公告)号：CN117158990A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311151638.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种自适应阈值规则的心电信号运动伪迹滤波方法，具体为：第一阶段：对心电信号低频部分设置多分辨率阈值以滤除低频部分的运动伪迹；其次再对处理后的心电信号再次进行平稳小波变换，设置自适应阈值对P波T波所在的小波系数进行缩放以降低心电信号低频部分的运动伪迹；第二阶段：利用箱线图分析提取同一心电片段的不平衡QRS波群，保留正常QRS波群的同时修复不平衡QRS波，抑制QRS波群的运动伪迹，在滤除心电高频成分的运动伪迹的同时充分保留高频成分的细节，经滤波消除由于QRS波群与P波T波的直接叠加而引起的幅值急剧变化，最后得到降噪后平滑的心电信号；本发明能提高基于信号分解的滤波算法在强噪声和弱噪声环境下滤除运动伪迹的能力。
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公开(公告)号：CN115908717A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211600511.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种脊柱3D建模的方法和系统，首先，在Unity软件中初始化Azure Kinect传感器的身体追踪功能捕获关节点坐标数据，并采用骨长约束法和无迹卡尔曼滤波法对数据进行处理生成控制点，再采用Catmull‑Rom样条插值得到拟合的脊柱曲线；其次，在场景中建立通用的3D脊柱模型并配准到拟合脊柱曲线上，得到实时更新的个性化3D脊柱模型；最后，根据拟合脊柱线的曲率分析算法自动计算冠状面的Cobb角和矢状面的胸椎后凸角、腰椎前凸角。本发明的优点是能够实时可视化3D脊柱模型并准确的评估脊柱角度参数，且无任何电离辐射、成本低廉以及便捷易部署，适用于脊柱侧弯筛查和脊柱康复训练评估。
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公开(公告)号：CN114733160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210392344.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A63B24/00 , A63B23/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号的肌力训练设备控制方法。将实时采集到的肌电信号经过滤波，放大，特征值提取后通过动态循环神经网络进行关节力矩预测。在等速和等张训练中，预测力矩作为控制信号驱动肌力训练设备运动；在等长模式中，预测的力矩作为肌肉发力方向的指令信号；在被动训练中，利用用户在发生肌肉痉挛时肌张力升高的特点，对关节力矩阻力矩进行实时预测，当预测阻力矩大于设定阈值时肌力训练设备停止，从而达到痉挛保护的目的。本发明利用肌电信号超前预测力矩作为控制信号，解决了以力矩传感器采集的力矩值作为控制信号驱动肌力训练设备的滞后性。同时保证了预测精度，又实现了预测的快速性，以及提高肌力训练设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504014B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910766585.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时反馈功能的颈椎康复训练信息管理方法及系统，包括但不限于以下步骤：提供通信相连的平板电脑与计算机；在计算机上搭建数据库，存储用户的个人信息以及训练信息；将平板电脑与康复训练设备建立通信，获取康复训练过程中的定量评估参数，发送数据及指令给康复训练设备，以及显示训练过程的数据；平板电脑将康复训练过程中获取的定量评估参数传输至计算机上进行存储。本发明可应用于现有的颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行训练过程实时反馈和信息管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN113100778A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398211.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/352
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的R峰定位方法，包括以下步骤：步骤S1:对待测心电信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的心电信号使用差分计算，得到复合导联；步骤S3:分别在复合导联和预处理后的心电信号上搜索疑似R峰；步骤S4:计算组合阈值；步骤S5:基于组合阈值和斜率法对疑似R峰进行检测；步骤S6:若在预设时间内没有检测到R峰时，采用回溯搜索遗漏的R峰，得到最终的R峰定位。本发明有效提高识别率。
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公开(公告)号：CN111481888A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010318857.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种肌力训练动力头控制方法。包括当获取到上位机发送来的指令信息时，进入串口中断解析所述指令信息中的数据，获得解析后数据；根据所述解析后数据执行所述解析后数据对应模式功能。本发明还公开了一种肌力训练动力头控制装置。本发明可以根据需求选择合适的训练模式，所采用的训练方案符合临床应用需求，尤其是从临床应用的安全性上改进了等速模式的控制，设计的上位机还具有评估和测试功能。
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公开(公告)号：CN110465067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910832184.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 福州大学
IPC: A63B71/06 , A63B23/025
Abstract: 本发明涉及一种颈椎康复训练参数的定量评估系统及方法，包括测量单元和训练单元；所述训练单元为一L形机械装置，所述机械装置包括设置于底部的高度可调节座椅、设置于背部身体固定支架和设置于顶部的活动支架；所述测量单元包括一主控模块、一运动测量模块和一压力测量模块；所述主控模块与运动测量模块和压力测量模块分别连接；所述主控模块设置于机械装置的底部；所述压力测量模块设置于活动支架上。本发明应用于颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行评估的缺陷，实现康复训练参数的定量评估并可进行通信。
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公开(公告)号：CN109276806A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811329517.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及一种刺激强度可实时调整的可穿戴式恒流输出装置与控制方法。包括处理器及与该处理器连接的用于实现处理器与上位机通信的通讯模块、用于为整个装置供电的电源模块、升压单元、恒流输出单元；所述升压模块包括分别与处理器连接的N通道升压模块，所述恒流输出单元包括分别与处理器连接的N通道恒流输出模块，其中，N为正整数；该装置通过处理器实时调整刺激参数和多通道输出双极性恒流脉冲的功能。本发明通过接收串口数据实现对刺激参数的调整，可以实时对输出脉冲的频率、幅度和脉宽进行调整；本发明输出波形是双极性脉冲，提供正负电荷相等，不易在身体组织积累电荷，对身体组织造成的伤害较小，不容易造成肌肉疲劳，很好的解决了单极性脉冲刺激肌肉导致电荷在组织中积累而产生肌肉疲劳的问题。
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