公开(公告)号：CN107545121A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710889554.5

申请日：2017-09-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 付晓雷 ,  余钟波 ,  蒋晓蕾 ,  鞠琴 ,  吕海深 ,  金保明

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种基于EnPF的土壤温湿数据同化方法，其包括以下步骤：步骤一：通过对集合卡尔曼滤波和粒子滤波进行分析，将粒子滤波中的权重思想应用到集合卡尔曼滤波中，建立双重采样的集合粒子滤波；基于权重大小，判断粒子退化情况，若粒子退化，剔除权重极小的粒子并对剩余粒子求加权平均，在分析阶段重新采样；若粒子无退化，保留所有粒子的预报值及对应的权重，在分析阶段更新粒子的预报值；步骤二：结合陆面水文模型，进行土壤温湿数据同化，概述土壤温湿模拟概况。本发明将粒子滤波的权重思想用于集合卡尔曼滤波中，对观测误差的分布不做特定假设，进行土壤温湿的陆面水文数据同化，提高模型的模拟精度。

公开(公告)号：CN115928619B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211552598.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 金保明 ,  龚钰明 ,  李源哲 ,  张林 ,  贺志盛 ,  杨鑫

IPC: E01F9/40 ,  E01F9/608 ,  E01F9/681 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y20/10 ,  G16Y10/35 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/248 ,  G06F16/25 ,  G01F23/64 ,  G01F23/292 ,  G01W1/14

Abstract: 本发明提出一种防汛智能路墩，包括：低洼处积水监测模块、雨量监测模块、报警模块、供电模块、单片机和无线通信装置；低洼处积水监测模块包括激光测距传感器和eps泡沫浮漂；浮漂放置在路墩的最底部，直接与路面积水接触，当积水上升至使浮漂上浮的高度时，激光测距传感器通过测量与浮漂间的距离得到积水高度信息；单片机和无线通信装置将低洼处积水监测模块和雨量监测模块采集的数据上传至上位机平台进行处理和计算，至少包括积水高度的计算；所述报警模块是系统依据分析出来的路段安全行车速度及道路低洼处积水深度，统计道路积水与可能的滑水情况，及时向驾驶员发出预警信息；同时智能路墩也会自动报警提醒驾驶员减速，共同达到预警的目的。

公开(公告)号：CN115928619A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211552598.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 金保明 ,  龚钰明 ,  李源哲 ,  张林 ,  贺志盛 ,  杨鑫

IPC: E01F9/40 ,  E01F9/608 ,  E01F9/681 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y20/10 ,  G16Y10/35 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/248 ,  G06F16/25 ,  G01F23/64 ,  G01F23/292 ,  G01W1/14

Abstract: 本发明提出一种防汛智能路墩，包括：低洼处积水监测模块、雨量监测模块、报警模块、供电模块、单片机和无线通信装置；低洼处积水监测模块包括激光测距传感器和eps泡沫浮漂；浮漂放置在路墩的最底部，直接与路面积水接触，当积水上升至使浮漂上浮的高度时，激光测距传感器通过测量与浮漂间的距离得到积水高度信息；单片机和无线通信装置将低洼处积水监测模块和雨量监测模块采集的数据上传至上位机平台进行处理和计算，至少包括积水高度的计算；所述报警模块是系统依据分析出来的路段安全行车速度及道路低洼处积水深度，统计道路积水与可能的滑水情况，及时向驾驶员发出预警信息；同时智能路墩也会自动报警提醒驾驶员减速，共同达到预警的目的。

公开(公告)号：CN117889936A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410073837.2

申请日：2024-01-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 金保明 ,  陈祯旭 ,  郑明展 ,  陈柠浩 ,  刘英杰 ,  朱润东

IPC: G01F23/64 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种智能防汛水标尺，包括具有水位指示的水标尺壳体、柱式管道和测量装置，水标尺壳体为三角形截面的柱式壳体，柱式管道竖设于水标尺壳体内，柱式管道底部开设有进水口以与外部水体连通，柱式管道内设有浮标，测量装置连接于水标尺壳体顶部，测量装置包括单片机、激光测距传感器、显示模块、灯光警示模块、通信模块和电源模块，电源模块为整个测量装置供电，单片机分别与激光测距传感器、显示模块、灯光警示模块、通信模块电性连接，激光测距传感器的工作端朝向浮标，以实时测量浮标与激光测距传感器的距离，单片机根据测量数据计算出当前水位。该水标尺可以快速、准确地获得实时水位信息，结构设计合理，使用稳定可靠，可视化程度高。

公开(公告)号：CN117849387A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311736067.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 金保明 ,  司琪 ,  李坪 ,  林辰怿 ,  陈祯旭 ,  徐澄慧

IPC: G01P5/18 ,  G01P13/02 ,  G01S19/38 ,  G01B7/14

Abstract: 本发明提出一种适合山区流域的浮标测流仪，所述测流仪包括半流线体且自带回收动力的浮标外壳；测流仪内腔设有GPS测距模块、单片机计时与流速计算模块、信号接收与显示模块，还设有用于测流仪回收的动力源和主动轮；所述动力源的输出端与主动轮相接；所述浮标外壳的尾部设有与被动轮相连的螺旋桨；所述主动轮、被动轮的传动面周沿处均匀设置多个磁吸件；主动轮、被动轮的传动面正对，当主动轮旋转时，主动轮的磁吸件与被动轮的磁吸件通过磁力耦合，以非接触方式驱动被动轮使螺旋桨旋转；本发明能适应山区流域防汛工作需要和适用于极端环境条件下的测量作业，并可以在测量结束后以自带动力回收。