-
公开(公告)号：CN118145314A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410506092.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波测距的自动码垛系统及方法，该系统包括沿物料包传输方向依次设置的皮带传输线、测量平台、剔除平台和物料等待平台，以及码垛机器人和控制系统，控制系统包括单片机、机器人控制柜、剔除气缸、光电传感器和四个超声波传感器，三个超声波传感器安装在测量平台上，用于采集与物料包相关的距离数据并提供给单片机用于物料包尺寸检测，一个超声波传感器安装在机器人夹爪上，用于采集距离数据并提供给单片机用于落包高度检测，光电传感器和剔除气缸安装在剔除平台，用于剔除尺寸不合格的物料包，机器人控制柜用于控制码垛机器人工作，单片机与机器人控制柜之间进行信息交互。该系统及方法有利于提高机器人自动码垛的稳定性。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
