公开(公告)号：CN119924066A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510239527.8

申请日：2025-03-03

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈爱华 ,  梁煜文 ,  傅桢辉 ,  蔡家骏 ,  王齐兴 ,  张子豪

IPC: A01D27/04 ,  A01D33/06 ,  A01D33/10 ,  A01D33/00

Abstract: 本发明提出柔性夹持的胡萝卜收割车及收割方法，所述收割车包括能在田间进行的车辆本体，在车辆的行进方向上，车辆的底盘前部设置夹持输送机构，夹持输送机构包括输送路径向上倾斜的一对传送带，两传送带传送面的皮带相接触或紧邻，形成能用于夹持地面胡萝卜缨子区域并施以拔取力的夹持传输路径，用于支撑皮带的支撑轮在夹持传输路径两侧交错分布形成大型夹持轮，使夹持传输路径在夹持并向上输送输送胡萝卜缨子时，夹持传输路径对胡萝卜缨子区域侧部的拔取力大小稳定；本发明通过集成先进的机械、电子与自动化技术，能够实现对胡萝卜快速、准确且温和的收割作业，从而提升整体生产效率，降低损耗。