-
公开(公告)号：CN113989719B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111277965.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种工地盗窃监测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、从监控摄像头对监控区域的监控视频中获取场景图像，通过深度学习目标检测算法框架YOLO V3检测图像中的目标监控材料，并用矩形框进行标识和输出；S2、通过实时多人姿态估计算法模型OpenPose检测并输出图像中所有个体的身体骨架姿态；S3、整合两种算法模型，利用KDTree算法计算出人体的手掌关键点坐标到所有矩形框的最短欧氏距离；S4、利用最短欧氏距离与对应矩形框较短的边相除实现归一化，若其值小于预设的阈值T，则判定工地材料可能遭受盗窃。该方法及系统有利于实时、准确地对工地内重要材料进行安全监控，以保护其不被盗取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989719A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111277965.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种工地盗窃监测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、从监控摄像头对监控区域的监控视频中获取场景图像，通过深度学习目标检测算法框架YOLO V3检测图像中的目标监控材料，并用矩形框进行标识和输出；S2、通过实时多人姿态估计算法模型OpenPose检测并输出图像中所有个体的身体骨架姿态；S3、整合两种算法模型，利用KDTree算法计算出人体的手掌关键点坐标到所有矩形框的最短欧氏距离；S4、利用最短欧氏距离与对应矩形框较短的边相除实现归一化，若其值小于预设的阈值T，则判定工地材料可能遭受盗窃。该方法及系统有利于实时、准确地对工地内重要材料进行安全监控，以保护其不被盗取。
-
公开(公告)号：CN113044095B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110348271.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法，用于带UWB基站的场地内的婴儿车自动跟随，所述婴儿车包括自带动力的且可与UWB基站通讯的行走机构；所述工作方法包括设于婴儿车处的第一UWB定位模块和设于被跟随目标处的第二UWB定位模块；所述第一UWB定位模块、第二UWB定位模块均与UWB基站无线通讯并进行定位；所述行走机构的控制板单元经UWB基站获取第一UWB定位模块、第二UWB定位模块的位置坐标后，根据两个位置坐标之间的差异，控制婴儿车的移动，使婴儿车与被跟随目标之间的距离保持在阈值范围内；本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。
-
公开(公告)号：CN113255509A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110552349.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于Yolov3和OpenPose的工地危险行为监控方法，包括以下步骤；步骤S1、从监控摄像头的图像进行基于边缘检测的图像分割，对于安全区域和危险区域进行人工标定，得到安全区域的点集；步骤S2、构建具有人体存在特征的图像数据集进行Yolov3模型的训练，得到人体存在检测模型；步骤S3、若人体存在检测模型检测到监控区域视频帧内存在人体，则将该视频帧输入OpenPose中进行下一步的识别；步骤S4、OpenPose对输入的视频帧进行实时多人姿态识别，输出画面中人体的身体关键点点集；步骤S5、判断人体的关键点是否位于安全区域内；若关键点不在安全区域内，则判定工地工人存在危险行为；本发明能利用Yolov3和OpenPose优越的实时性和准确性建立工地危险行为监控系统。
-
公开(公告)号：CN113044095A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110348271.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法，用于带UWB基站的场地内的婴儿车自动跟随，所述婴儿车包括自带动力的且可与UWB基站通讯的行走机构；所述工作方法包括设于婴儿车处的第一UWB定位模块和设于被跟随目标处的第二UWB定位模块；所述第一UWB定位模块、第二UWB定位模块均与UWB基站无线通讯并进行定位；所述行走机构的控制板单元经UWB基站获取第一UWB定位模块、第二UWB定位模块的位置坐标后，根据两个位置坐标之间的差异，控制婴儿车的移动，使婴儿车与被跟随目标之间的距离保持在阈值范围内；本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。
-
公开(公告)号：CN214311451U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120655064.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车，所述婴儿车包括用于承载婴儿的车身；所述车身以用于跟随目标并平稳移动的行走机构进行承载；所述车身或行走机构处设有车体UWB标签；婴儿车自动跟随功能的使用区域设有多个可对婴儿车和目标物进行UWB定位的UWB基站；所述行走机构以无线方式从UWB基站获取定位结果，并驱动婴儿车跟随目标物以使两者间距保持在阈值范围内；本实用新型能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.013 seconds)
