-
公开(公告)号：CN116503698A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310239753.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法，包括以下步骤：步骤S1：机器人将相机所获取工业设备的视频流切割为图片，将所获取的图片送入目标检测算法中进行检测，获取出最大预测盒的二维坐标，将二维坐标输入到位姿估计算法中计算机器人的位姿参数和；步骤S2：由位姿估计算法计算得到机器人相机的平移矩阵，进而根据计算出偏离角，通过调整机器人的偏离角使得机器人正对邻近的工业设备；应用本技术方案可有效地对相似工业设备进行区分，提高相似工业设备识别的精度。
Search Results
1
records
(took 0.026 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
