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公开(公告)号：CN118177608A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410478173.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47J31/52 , A47J31/46 , B62D57/028 , G06V40/16 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种智能饮水机机器人，包括外壳体，外壳体下部设有移动机构，外壳体旁侧连接有机械臂，机械臂前端具有用于夹持水杯的夹具，外壳体内设有水箱、水泵、加热器、控制单元和电源模块，外壳体前侧的出水型腔上部设有出水口，底部上设有污水槽，水泵设于水箱出水端且其抽水管插入水箱，水泵连接加热器，加热器连接出水口，外壳体前侧还设置有流速、温度调节旋钮、双目摄像头和显示屏，双目摄像头用于目标定位以及拍摄图像以进行人脸识别，控制单元与移动机构的驱动设备、机械臂的驱动设备、水泵、加热器、流速调节旋钮、温度调节旋钮、摄像头和显示屏电性连接。该饮水机机器人可根据个性化喝水计划进行取杯递水，功能丰富，使用便捷。
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