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公开(公告)号：CN111585476A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010498844.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无权重系数的双电机驱动系统预测转矩控制方法。提供一六相串联三相双PMSM驱动系统，根据系统采样得到的包括六相电流、直流母线电压、位置角的信息，通过PI调节器得到控制两台PMSM在静止坐标系下的期望电压以及零序电压期望值，进而经T6矩阵的逆变换得到六相相电压的期望值，将64个开关状态代入到基于六相相电压误差的成本函数中，令成本函数值最小的开关状态作用于系统下个周期。本发明实现了两台PMSM转矩和定子磁链幅值精准控制和零序电流的有效抑制；省去了烦琐的权重系数整定工作；并大大减少了预测转矩控制算法的计算量。
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公开(公告)号：CN111464083A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010410160.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种降低共模电压的双电机串联驱动控制方法，在模型预测转矩控制中，采用共模电压为0的基本电压矢量对双电机进行控制，减少了系统的共模电压，采用电压矢量合成的方法，实现了在一个周期内零序平面等效电压幅值为0，同时，根据零序电流PI调节器的输出值调整两个用以合成的基本电压矢量的合成时间占比，以控制系统由于各种非线性所引起的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；本发明可以在实现两台电机电磁转矩和定子磁链精准控制的同时，减少系统的共模电压，抑制系统的零序电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585477B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010498951.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于电压矢量预选的双电机驱动系统预测转矩控制方法。根据采样得到的六相电流计算得到两台PMSM的转矩、定子磁链幅值，与给定值进行比较，判断两台PMSM的转矩、定子磁链幅值的增减，根据两台PMSM定子磁链矢量所在扇区，预选出9‑11个电压矢量控制两台PMSM；引入零序电流PI调节器，输出值为零序电压给定值，将每个预选出来的电压矢量与逆变器输出的21号矢量或42号矢量合成，合成出零序电压等于零序电压给定值的虚拟电压矢量以抑制系统的零序电流，最后通过预测转矩控制算法选择出最优虚拟电压矢量作用于下一个周期。本发明减少了两台PMSM的转矩和定子磁链幅值的脉动；抑制了系统的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；减少了预测转矩控制算法的计算量。
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公开(公告)号：CN114142784A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110774817.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低计算量的双电机串联系统模型预测转矩控制方法，采样六相电流isA~isF、直流母线电压UDC、两台PMSM电角度θr1和θr2，并根据两台PMSM的数学模型计算两台PMSM的转矩Te1、Te2和定子磁链幅值ψs1、ψs2。计算两台PMSM的期望电压矢量u*s1和u*s2。计算两台PMSM期望电压矢量的位置角θu1和θu2。确定两台PMSM期望电压矢量在对应PMSM平面上所在扇区Sec。确定预选的基本电压矢量。计算零序电压给定值u*so2。确定预选的基本电压矢量是与u21还是与u42合成。计算每个由预选的基本电压矢量合成的虚拟电压矢量在α1、β1、α2、β2轴上的电压。计算每个虚拟电压矢量对应的成本函数值。确定最优电压矢量uopt(k+1)。本发明实现零序电流全周期闭环控制。
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公开(公告)号：CN111585476B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010498844.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无权重系数的双电机驱动系统预测转矩控制方法。提供一六相串联三相双PMSM驱动系统，根据系统采样得到的包括六相电流、直流母线电压、位置角的信息，通过PI调节器得到控制两台PMSM在静止坐标系下的期望电压以及零序电压期望值，进而经T6矩阵的逆变换得到六相相电压的期望值，将64个开关状态代入到基于六相相电压误差的成本函数中，令成本函数值最小的开关状态作用于系统下个周期。本发明实现了两台PMSM转矩和定子磁链幅值精准控制和零序电流的有效抑制；省去了烦琐的权重系数整定工作；并大大减少了预测转矩控制算法的计算量。
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公开(公告)号：CN111464083B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010410160.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/05 , H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14
Abstract: 本发明提出一种降低共模电压的双电机串联驱动控制方法，在模型预测转矩控制中，采用共模电压为0的基本电压矢量对双电机进行控制，减少了系统的共模电压，采用电压矢量合成的方法，实现了在一个周期内零序平面等效电压幅值为0，同时，根据零序电流PI调节器的输出值调整两个用以合成的基本电压矢量的合成时间占比，以控制系统由于各种非线性所引起的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；本发明可以在实现两台电机电磁转矩和定子磁链精准控制的同时，减少系统的共模电压，抑制系统的零序电流。
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公开(公告)号：CN111585477A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010498951.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于电压矢量预选的双电机驱动系统预测转矩控制方法。根据采样得到的六相电流计算得到两台PMSM的转矩、定子磁链幅值，与给定值进行比较，判断两台PMSM的转矩、定子磁链幅值的增减，根据两台PMSM定子磁链矢量所在扇区，预选出9-11个电压矢量控制两台PMSM；引入零序电流PI调节器，输出值为零序电压给定值，将每个预选出来的电压矢量与逆变器输出的21号矢量或42号矢量合成，合成出零序电压等于零序电压给定值的虚拟电压矢量以抑制系统的零序电流，最后通过预测转矩控制算法选择出最优虚拟电压矢量作用于下一个周期。本发明减少了两台PMSM的转矩和定子磁链幅值的脉动；抑制了系统的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；减少了预测转矩控制算法的计算量。
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