公开(公告)号：CN109931946A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910285086.X

申请日：2019-04-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  陈巧瑜 ,  陈志聪 ,  林培杰 ,  程树英 ,  段博曦

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/30 ,  H04M1/725 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法,提供一内置目标检测模型的Android智能手机，包括以下步骤：步骤S1:通过语音唤醒手机，根据GPS定位实时位置；步骤S2：利用百度地图开源API，语音输入目的地位置，实现语音步行导航；步骤S3:将手机以一定角度向地面倾斜，设置于盲人身上；步骤S4:通过手机摄像头获得道路实时图像信息；步骤S5:根据内置的目标检测模型对实时图像信息进行目标检测，识别障碍物；步骤S6:根据摄像头俯仰角信息、检测框信息、图像尺寸和摄像头高度，计算得到障碍物距离；步骤S7:根据障碍物类型和距离，对盲人进行不同的语音提示。本发明只需处理摄像头采集的道路图像信息和计算摄像头的俯仰角即可自动地进行检测和测距。

公开(公告)号：CN110060251A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910343036.2

申请日：2019-04-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  宋春歌 ,  陈志聪 ,  纪金树 ,  周海芳 ,  程树英 ,  林培杰 ,  段博曦

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于U-Net的建筑物表面裂纹检测方法。首先使用相机和无人驾驶飞行器收集30张包含裂纹原始图像；然后在每个原始图像中标记裂缝区域并将注释保存为灰度图标签文件；之后对图像进行预处理后，选取其中的200张图像作为数据集，按比例随机分成训练集、验证集和测试集；采用数据增强方法对制作好的数据集进行处理，再将其送入U-net网络进行训练，经过30轮迭代训练后，U-net模型在测试集上的准确率为99.56%；最后利用训练好的模型进行裂纹检测。本发明能够适应不同条件下的裂纹检测，并且省去布置大量传感器的繁琐，能够自动准确的对裂纹进行识别检测，对于提升建筑物表面裂纹检测的准确率和效率有重要作用。