公开(公告)号：CN119394498A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411566020.5

申请日：2024-11-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 唐旭晟 ,  林涵斌

IPC: G01L5/165 ,  B81B7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于极板距离变化测量的MEMS六维力传感器，MEMS六维力传感器包括：中心受力刚体平台，中心受力刚体平台的四个侧边均设置有两个竖动极板和一个横动极板；中心受力刚体平台的外侧设置固定外壳体，固定外壳体上与各个竖动极板相对应处设置绝缘竖承载板，绝缘竖承载板上搭载竖定极板与竖动极板相对组成竖测量电容，竖定极板的面积小于竖动极板的面积，且竖动极板在测量运动范围内进行运动时，竖定极板始终保持与竖动极板完全相对；固定外壳体上与各个横动极板相对应处设置绝缘横承载板，绝缘横承载板上搭载横定极板与横动极板相对组成横测量电容，横定极板和竖顶级板同理。本发明可以减少维间耦合，使得测量结果更加准确。

公开(公告)号：CN117830289A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410072502.9

申请日：2024-01-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 唐旭晟 ,  洪晓鑫 ,  林涵斌

IPC: G06T7/00 ,  G06V30/148 ,  G06V30/166 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法，硬件包括字轮上料口包含振动盘、直振轨道，检测位安装有传感器、工业相机、挡板，落料口设置有气缸；检测方法部分利用传统机器视觉结合改进MobileNetV2，在将图像输入改进MobileNetV2中时通过形状匹配及仿射变换来校正位姿来定位到检测区域；MobileNetV2在浅层网络增加CBAM注意力机制来自适应提取特征；在主干网络使用RFB模块来增加基础特征和特征尺度信息；在末端网络设计递进式分类器提高识别性能，本发明利用震动盘实现水表字轮的送料，利用改进算法检测印刷图案，在保证准确率的同时轻量化模型，最后通气缸实现自动落料，解决了水表字轮印刷人力成本高、检测效率及准确率低下等问题，大大提升了企业的生产效率。