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公开(公告)号：CN104107094B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410288692.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台模拟正畸过程控制单颗待矫治牙的位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形回复力，从而测定无痕矫治在三维坐标上的矫治力。通过对无痕矫治器在三维坐标的作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行。
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公开(公告)号：CN103871218A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410086508.8
申请日：2014-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的海洋洋面PH值检测及无线传输系统，其特征在于：包括一采集模块和一处理模块，所述采集模块包括一采集单片机，所述采集单片机连接一PH检测计和一无线发射单元，所述处理模块包括一处理单片机，所述处理单片机连接一数码显示单元和一无线接收单元，所述处理单片机还连接一计算机。本发明实现了远距离对海水PH值的实时检测、发送和接收，减小检测现场对人的依赖和危害，并且将海洋洋面检测数据实时上传至计算机，有利于后期的科学研究。
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公开(公告)号：CN103593854A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310637284.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法，该混合视觉系统包括单目摄像机和全景摄像机。该方法包括以下步骤：首先将全景摄像机图像上的棋盘角点投影到双曲面镜，获取图像中的棋盘角点对应的镜面投影点在双曲面镜坐标系下的坐标；其次计算虚拟摄像机投影平面的Xv轴和Zv轴的方向；最后确定虚拟摄像机内参数。本发明能够快速获得混合视觉系统中全景摄像机到棋盘格的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
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公开(公告)号：CN103971378B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410233096.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；然后基于SIFT+RANSAC（随机采样一致性）获得混合视觉系统共同视场的特征匹配点；最后基于RGB-D摄像机的深度信息，对全景摄像机中匹配特征点进行三维重建。本发明能够获混合视觉系统中全景图像内共同视场内特征点的三维信息，实现低复杂度高质量的全景图像三维重建。
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公开(公告)号：CN104121902A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410301943.8
申请日：2014-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Xtion摄像机的室内机器人里程计实现方法，该方法为：首先通过安装在机器人上的Xtion摄像机对机器人前方的视场进行信息采集，获取空间点的RGB信息和三维坐标信息。然后基于SIFT特征匹配算法并结合空间点的PFH（点特征直方图）三维特征，对采集的序列图像进行粗特征点匹配，并使用RANSAC（随机采样一致性）剔除粗匹配中的误匹配点，得到精确匹配点。最后建立方程组，利用最小二乘法求解出机器人的运动参数。本方法使用Xtion摄相机进行信息采集，能够直接获取空间点的三维信息，并且利用空间点的纹理特征和三维特征进行特征提取和匹配，从而显著提高了机器人定位的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103961189A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410209812.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明针对一种口腔医学无托槽无痕矫治的矫治力实时测量问题，提出了一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法。针对口腔医学无痕矫治的矫治力小，无痕矫治器佩戴在牙齿表面上接触面积和接触间隙小的情况，利用薄膜单点力传感器的压阻效应及传感器尺寸小、材料软，厚度薄的优良物理性能实现对无痕矫治器矫治力的直接实时测量，并可根据研究需要，测量单颗或多颗牙齿上的任意部位的受力变化趋势；通过对无痕矫治器作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行，成本低。
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公开(公告)号：CN103646394B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310606464.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参数，并设置基于棋盘格的标定板，创建棋盘格坐标系；在空间中构建一位于全景摄像机坐标系前的虚拟摄像机投影平面，计算并得出虚拟摄像机投影平面到棋盘格坐标系的变换矩阵，进一步得到Kinect摄像机中的IR摄像机到全景摄像机的外参数。本发明能够获得Kinect摄像机内参数和混合视觉系统的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
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公开(公告)号：CN103646394A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310606464.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参数，并设置基于棋盘格的标定板，创建棋盘格坐标系；在空间中构建一位于全景摄像机坐标系前的虚拟摄像机投影平面，计算并得出虚拟摄像机投影平面到棋盘格坐标系的变换矩阵，进一步得到Kinect摄像机中的IR摄像机到全景摄像机的外参数。本发明能够获得Kinect摄像机内参数和混合视觉系统的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
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公开(公告)号：CN103961189B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410209812.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明针对一种口腔医学无托槽无痕矫治的矫治力实时测量问题，提出了一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法。针对口腔医学无痕矫治的矫治力小，无痕矫治器佩戴在牙齿表面上接触面积和接触间隙小的情况，利用薄膜单点力传感器的压阻效应及传感器尺寸小、材料软，厚度薄的优良物理性能实现对无痕矫治器矫治力的直接实时测量，并可根据研究需要，测量单颗或多颗牙齿上的任意部位的受力变化趋势；通过对无痕矫治器作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行，成本低。
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公开(公告)号：CN104107094A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410288692.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台模拟正畸过程控制单颗待矫治牙的位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形回复力，从而测定无痕矫治在三维坐标上的矫治力。通过对无痕矫治器在三维坐标的作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行。
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