公开(公告)号：CN118399814A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410471537.X

申请日：2024-04-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 ,  梁彤伟 ,  林佳泷 ,  钟天云 ,  屈艾文

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机辅助模型的高精度快速转子磁悬浮控制方法。基于有限元数据建立考虑转子位置、转子悬浮x轴向与和y轴向通道磁路交叉耦合、旋转平面对悬浮平面耦合的转子悬浮力模型；基于转子结构特点构建了转子悬浮动力学模型，并基于该模型构建变控制器参数的、具有辅助模型未建模补偿的转子磁悬浮控制方法，以期实现转子高精度快速磁悬浮控制的目的。

公开(公告)号：CN118353321A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410456973.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 ,  林佳泷 ,  梁彤伟 ,  钟天云 ,  屈艾文

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明提出无轴承磁通切换电机转子磁悬浮两通道解耦控制方法，包括以下步骤；步骤S1、利用支持向量机拟合出转子磁悬浮中占比较小的未建模和非线性部分；步骤S2、利用支持向量机拟合的未建模和非线性部分对转子磁悬浮模型补偿，获得线性化转子磁悬浮模型；步骤S3、基于线性化转子磁悬浮模型，求解转子磁悬浮的逆系统模型，与实际线性化转子磁悬浮模型串联，获得转子两通道解耦的线性化模型；步骤S4、基于两通道解耦的线性化模型，各自采用PID控制器，实现转子磁悬浮两通道解耦控制；本发明能解决转子磁悬浮控制器参数整定困难、多未建模、系统模型离散计算耗时长带来的电机径向位移控制通道解耦设计困难、悬浮电流对转子稳定磁悬浮控制失效等难题。