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公开(公告)号：CN116793228A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310880158.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的盾构隧道管片错台精准测量方法。该方法包括：首先，通过双目相机在管片错台处采集大量类似照片建立图像数据集；其次，利用Yolo算法、卷积神经网络算法在错台处自动选取目标测点；再次，利用双目视觉测距技术获取目标测点世界三维坐标；然后，将目标测点世界三维坐标与因相机XY平面与衬砌环切平面不完全平行而存在的偏转角θ建立关系，求得偏转角θ；最后，通过坐标系转换消除偏转角θ对视深度测量影响，从而精准计算错台量。
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