公开(公告)号：CN109909984B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910341052.8

申请日：2019-04-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈硕 ,  但平静 ,  骆腾斌 ,  李文岚 ,  张晟宏

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配；本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。

公开(公告)号：CN109909984A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910341052.8

申请日：2019-04-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈硕 ,  但平静 ,  骆腾斌 ,  李文岚 ,  张晟宏

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配；本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。

公开(公告)号：CN108224454A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810167732.8

申请日：2018-02-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  姚竣耀 ,  奚训 ,  李文岚 ,  张晟宏 ,  赵健

IPC: F23J3/02

Abstract: 本发明涉及一种螺旋式清灰运送装置及其工作方法，包括烟道管，所述烟道管内设置有经由动力机构驱动沿着烟道管内壁整周旋转的滚笼，所述滚笼的笼壁设置有沿轴向螺旋缠绕的螺旋式连接条，所述螺旋式连接条的外径表面设置有毛刷。本发明结构简单，运行平稳，使用方便，可适用于工厂排气烟道管的定期清灰作业，同时装拆方便，经济性好。

公开(公告)号：CN207962695U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820282650.3

申请日：2018-02-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  姚竣耀 ,  奚训 ,  李文岚 ,  张晟宏 ,  赵健

IPC: F23J3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋式清灰运送装置，包括烟道管，所述烟道管内设置有经由动力机构驱动沿着烟道管内壁整周旋转的滚笼，所述滚笼的笼壁设置有沿轴向螺旋缠绕的螺旋式连接条，所述螺旋式连接条的外径表面设置有毛刷。本实用新型结构简单，运行平稳，使用方便，可适用于工厂排气烟道管的定期清灰作业，同时装拆方便，经济性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利