公开(公告)号：CN108595837A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810375239.5

申请日：2018-04-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 杨艳群 ,  李博洋

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种高速公路缓和曲线设计方法，针对现有高速公路缓和曲线设计方法及回旋线作为缓和曲线存在的问题：曲率线性变化、缓和曲线起终点曲率变化不连续、行驶轨迹存在拐点、驾乘人员舒适性不佳，提出基于行车舒适性的高速公路缓和曲线设计方法。使用高阶缓和曲线改善起终点曲线变化率不连续的缺点，结合驾乘人员的偏摆旋转运动自由度的阈值，推导缓和曲线参数的边界值，得到满足行车舒适性要求的缓和曲线。

公开(公告)号：CN108595837B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201810375239.5

申请日：2018-04-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 杨艳群 ,  李博洋

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种高速公路缓和曲线设计方法，针对现有高速公路缓和曲线设计方法及回旋线作为缓和曲线存在的问题：曲率线性变化、缓和曲线起终点曲率变化不连续、行驶轨迹存在拐点、驾乘人员舒适性不佳，提出基于行车舒适性的高速公路缓和曲线设计方法。使用高阶缓和曲线改善起终点曲线变化率不连续的缺点，结合驾乘人员的偏摆旋转运动自由度的阈值，推导缓和曲线参数的边界值，得到满足行车舒适性要求的缓和曲线。