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公开(公告)号：CN103425272A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310391457.5
申请日：2013-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06F3/0346 , H04M1/725
Abstract: 本发明涉及一种利用智能手机控制电脑三维虚拟物体运动的方法，其特征在于：提供一客户端和一服务器，所述客户端包括一处理器、一加速度传感器和一方向传感器，所述处理器获取所述加速度传感器或方向传感器的数据并对应转换为位移数据或旋转角度数据，然后通过一通讯模块与所述服务器进行通讯；所述服务器接收所述客户端发送的数据，并根据接收到的位移数据或旋转角度数据对应生成一平移矩阵T或旋转矩阵R，然后根据该平移矩阵T或旋转矩阵R控制电脑三维虚拟物体的平移运动或旋转运动。本发明充分利用智能手机中加速度传感器和方向传感器等硬件资源，充分发挥智能手机强大的计算能力，无需借助其它特殊装置，实现简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN106503347A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610936567.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于AABB与OBB自适应的复合包围盒算法。首先，设定方向轴夹角阈值eps；其次，由顶点坐标和索引数据计算包围盒的中心位置m；计算协方差矩阵C；求协方差矩阵C的特征向量并单位化，作为零件的三个方向轴；分别计算零件三个方向轴与标准坐标轴XYZ的夹角θ1、θ2、θ3；最后，将θ1、θ2、θ3分别与给定阈值eps进行比较，若都小于等于给定阈值eps，则采用AABB包围盒，计算AABB包围盒的长、宽、高，根据中心m构建AABB包围盒；若其中有一个夹角大于给定阈值eps，则根据中心位置m、绕标准坐标轴的旋转角度 、 、 构建OBB包围盒。本发明能够根据三维零件模型的实际特征，自适应地选择采用AABB方法或OBB方法构造零件包围盒，灵活性好，具有一定的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106503347B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610936567.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AABB与OBB自适应的复合包围盒算法。首先，设定方向轴夹角阈值eps；其次，由顶点坐标和索引数据计算包围盒的中心位置m；计算协方差矩阵C；求协方差矩阵C的特征向量并单位化，作为零件的三个方向轴；分别计算零件三个方向轴与标准坐标轴XYZ的夹角θ1、θ2、θ3；最后，将θ1、θ2、θ3分别与给定阈值eps进行比较，若都小于等于给定阈值eps，则采用AABB包围盒，计算AABB包围盒的长、宽、高，根据中心m构建AABB包围盒；若其中有一个夹角大于给定阈值eps，则根据中心位置m、绕标准坐标轴的旋转角度、、构建OBB包围盒。本发明能够根据三维零件模型的实际特征，自适应地选择采用AABB方法或OBB方法构造零件包围盒，灵活性好，具有一定的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117397590A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311261411.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法，所述方法基于慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件的连接组合，用于形成可自行调整硬件配置的猫类养护系统，所述猫类养护系统的硬件均为以慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件拼接组合成型的可拓展机电架构，包括独立运行的智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块，所述智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块的控制程序均采用慧鱼ROBO Pro编写；本发明能直接采用慧鱼创意组合模型的各种开放式机电类积木式拼接件来制造一站式猫类养护系统，具备很强的可定制性，能根据饲养猫的具体情况进行灵活改装和定制。
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公开(公告)号：CN106136594B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510131406.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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公开(公告)号：CN109460904A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811227611.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 福州大学
Inventor： 朱晓林
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色关联分析的目标停车场智能选择方法，包括以下步骤：步骤S1:构建灰色关联分析的参考数列；步骤S2:构建灰色关联分析的评价数列；步骤S3:对参考数列和评价数列进行初值化处理，得到处理后的参考数列和评价数列；步骤S4:根据得到处理后的评价数列，计算关联系数；步骤S5:确定处理后的评价数列中各评价指标的权重，并进行归一化处理；步骤S6:根据得到的关联系数，计算处理后的参考数列和评价数列的关联度；步骤S7:将计算得到的关联度进行从大到小的排序，得到灰关联序，关联度最大的评价序列对应的就是最佳目标停车场。本发明基于灰色关联分析，对目标停车场选择考虑的影响因素更全面，其智能化水平更高，使用更方便，准确性更高。
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公开(公告)号：CN106136594A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510131406.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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公开(公告)号：CN204483482U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520169312.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本实用新型防近视防驼背多功能休闲课桌椅通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本实用新型防近视防驼背多功能休闲课桌椅结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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