公开(公告)号：CN109146861A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810880470.X

申请日：2018-08-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑茜颖 ,  杨炳坤 ,  程树英 ,  张彩霞 ,  林培杰 ,  何煌城 ,  俞金玲 ,  陈志聪

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/30 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/0002 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06T7/30 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20164

Abstract: 本发明涉及一种改进的ORB特征匹配方法，包括以下步骤：步骤S1:采用改进的FAST14‑24方法进行角点的初步提取,得到角点；步骤S2:根据得到的角点，采用Shi‑Tomasi角点检测算法进行特征点优选，得到特征点；步骤S3:利用灰度质心法对特征点集进行处理确定特征点的方向；步骤S4:根据特征点集，采用类视网膜描述符提取算法，得到特征描述符；步骤S5:根据得到的特征描述符，采用学习的方法来提取低相关性的采样点对的位置，得到优化的特征描述符。步骤S6:使用汉明距离进行特征匹配。本发明得到的优化的特征描述符相比现有的rBRIEF描述符，具有更好的鲁棒性和更高的精度。

公开(公告)号：CN109146861B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810880470.X

申请日：2018-08-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑茜颖 ,  杨炳坤 ,  程树英 ,  张彩霞 ,  林培杰 ,  何煌城 ,  俞金玲 ,  陈志聪

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/30 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及一种改进的ORB特征匹配方法，包括以下步骤：步骤S1:采用改进的FAST14‑24方法进行角点的初步提取,得到角点；步骤S2:根据得到的角点，采用Shi‑Tomasi角点检测算法进行特征点优选，得到特征点；步骤S3:利用灰度质心法对特征点集进行处理确定特征点的方向；步骤S4:根据特征点集，采用类视网膜描述符提取算法，得到特征描述符；步骤S5:根据得到的特征描述符，采用学习的方法来提取低相关性的采样点对的位置，得到优化的特征描述符。步骤S6:使用汉明距离进行特征匹配。本发明得到的优化的特征描述符相比现有的rBRIEF描述符，具有更好的鲁棒性和更高的精度。