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公开(公告)号：CN109146861A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810880470.X
申请日：2018-08-04
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06T7/30 , G06T7/66 , G06T2207/10004 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明涉及一种改进的ORB特征匹配方法，包括以下步骤：步骤S1:采用改进的FAST14‑24方法进行角点的初步提取,得到角点；步骤S2:根据得到的角点，采用Shi‑Tomasi角点检测算法进行特征点优选，得到特征点；步骤S3:利用灰度质心法对特征点集进行处理确定特征点的方向；步骤S4:根据特征点集，采用类视网膜描述符提取算法，得到特征描述符；步骤S5:根据得到的特征描述符，采用学习的方法来提取低相关性的采样点对的位置，得到优化的特征描述符。步骤S6:使用汉明距离进行特征匹配。本发明得到的优化的特征描述符相比现有的rBRIEF描述符，具有更好的鲁棒性和更高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109146861B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810880470.X
申请日：2018-08-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的ORB特征匹配方法，包括以下步骤：步骤S1:采用改进的FAST14‑24方法进行角点的初步提取,得到角点；步骤S2:根据得到的角点，采用Shi‑Tomasi角点检测算法进行特征点优选，得到特征点；步骤S3:利用灰度质心法对特征点集进行处理确定特征点的方向；步骤S4:根据特征点集，采用类视网膜描述符提取算法，得到特征描述符；步骤S5:根据得到的特征描述符，采用学习的方法来提取低相关性的采样点对的位置，得到优化的特征描述符。步骤S6:使用汉明距离进行特征匹配。本发明得到的优化的特征描述符相比现有的rBRIEF描述符，具有更好的鲁棒性和更高的精度。
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公开(公告)号：CN108711251B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810835637.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT的智能烟雾报警系统及其实现方法。包括烟感报警终端、NB‑IoT基站和核心网、物联网平台、客户端；所述烟感报警终端包括STM32L431单片机模块及与该STM32L431单片机模块连接的电源模块、用于实现系统与NB‑IoT进行通信的BC95无线通信模块、用于实现烟雾浓度的采集的MQ‑2烟雾报警模块和用于实现报警阈值调节的按键模块；MQ‑2烟雾报警模块采集的烟感信号，通过BC95无线通信模块上传至物联网平台，物联网平台判断烟雾浓度超过烟雾浓度阈值时在手机APP端会产生报警信号，同时下发报警命令；所述客户端用于实现系统中用户登录、消息推送、设备添加、设置设备信息以及发送下行命令功能。本发明可以准确判断发生火情的时间；相比于传统的火灾报警系统，时效性更高，传输更加及时，稳定。
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公开(公告)号：CN110278216A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910682828.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB-IoT的智能路灯管理系统，其特征在于：包括路灯终端、基站、核心网和监控终端；所述路灯终端通过基站和核心网与监控终端连接；所述路灯终端包括依次连接电源适配器、单灯控制器和LED灯具；所述单灯控制器包括主控模块、电源模块、NB-IOT通信模块和传感器模块；所述主控模块与电源模块、NB-IOT通信模块和传感器模块分别连接；所述电源模块还与NB-IOT通信模块和传感器模块分别连接。本发明具备依据环境自动调光、远程控制、参数监测和故障检测等功能，利用NB-IoT新型物联网通信技术实现远程控制，通过监控中心对一个区域的路灯进行统一管理，根据不同的规则对路灯终端进行灵活控制，能够节约路灯的电耗。
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公开(公告)号：CN108711251A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810835637.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT的智能烟雾报警系统及其实现方法。包括烟感报警终端、NB‑IoT基站和核心网、物联网平台、客户端；所述烟感报警终端包括STM32L431单片机模块及与该STM32L431单片机模块连接的电源模块、用于实现系统与NB‑IoT进行通信的BC95无线通信模块、用于实现烟雾浓度的采集的MQ‑2烟雾报警模块和用于实现报警阈值调节的按键模块；MQ‑2烟雾报警模块采集的烟感信号，通过BC95无线通信模块上传至物联网平台，物联网平台判断烟雾浓度超过烟雾浓度阈值时在手机APP端会产生报警信号，同时下发报警命令；所述客户端用于实现系统中用户登录、消息推送、设备添加、设置设备信息以及发送下行命令功能。本发明可以准确判断发生火情的时间；相比于传统的火灾报警系统，时效性更高，传输更加及时，稳定。
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公开(公告)号：CN208477695U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821192881.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于NB-IoT的智能烟雾报警系统。包括主控模块及与该主控模块连接的用于为整个系统供电的电源模块、用于实现系统与NB-IoT进行通信的无线通信模块、用于实现烟雾浓度的采集的烟雾报警模块和用于实现报警阈值调节的按键模块；所述主控模块为STM32L431单片机模块，所述无线通信模块为BC95无线通信模块，所述烟雾报警模块为MQ-2烟雾报警模块。本实用新型能够实现烟雾检测报警，并且由于BC95无线通信模块能够实现系统与NB-IoT基站的通信，从而能够实现将烟雾检测报警信息告知用户或接入消防部门的监控系统，一旦发生火灾，消防部门就可以第一时间知道火灾信息，进而最大限度地减少火灾给人们带来的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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